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检索条件"作者=沈橙"

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基于双机装配站的柔性装配系统的设计与实现: 收藏
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引用; 《机械设计与研究》2022年第5期38卷 148-152,163页; 作者：陈柏希高世钰张雪峰沈橙吴广雨张伟军云南电网有限责任公司昆明供电局昆明650000 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240; 针对生产过程中小批量、定制化生产需求,设计并实现了多机器人柔性装配系统。系统的核心单元是利用机器人技术、视觉技术和虚拟仿真设计的双机装配站。通过配置不同的传感器和工具,双机装配站可以适应不同类型的装配过程和工艺。柔性装...; 针对生产过程中小批量、定制化生产需求,设计并实现了多机器人柔性装配系统。系统的核心单元是利用机器人技术、视觉技术和虚拟仿真设计的双机装配站。通过配置不同的传感器和工具,双机装配站可以适应不同类型的装配过程和工艺。柔性装配系统以双机装配站、AGV平台为基本单元,通过生产过程控制软件控制生产过程,实现了生产过程的定制化和高柔性。; 来源：详细信息评论

面向电力巡检的无人机智能指挥控制系统设计: 收藏
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引用; 《机械设计与研究》2022年第5期38卷 23-28页; 作者：陈柏希冯家波沈橙刘韵涵靳宇栋张伟军云南电网有限责任公司昆明供电局昆明650000 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240; 电网运行维护过程中经常需要对线路进行巡检,利用无人机的技术优势可以快速作业并避免危险性。提出了一种面向配网带电作业快速巡检的无人机指挥系统,通过无人机任务管理、调度实现无人机自动飞行和信息采集,任务执行过程无需人员干预,...; 电网运行维护过程中经常需要对线路进行巡检,利用无人机的技术优势可以快速作业并避免危险性。提出了一种面向配网带电作业快速巡检的无人机指挥系统,通过无人机任务管理、调度实现无人机自动飞行和信息采集,任务执行过程无需人员干预,提高了可靠性和快速性。系统通过地理信息系统和视屏画面,帮助巡检人员快速定位事故地点并了解现场事态。; 来源：详细信息评论

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