摘要：针对传统的舞台机械系统运维成本高、效率低,并且设备出现问题后难以短时间内维修的问题,本文将***技术与WebService技术结合设计了一套基于B/S结构的远程监控系统,用户通过Web浏览器登录系统,可实时获取设备运行数据并远程控制舞台设备。本地和云端的SQL Server数据库为数据的存储、备份提供保障,并可以通过设备操作履历和运行数据进行实时诊断。该系统实现了通过移动设备或计算机对舞台设备在线监测,远程控制,历史数据查询,曲线趋势显示等功能。最后在工程应用中对所提方法进行了验证,证明了所提方法的有效性。

摘要：现代舞台设备的种类和应用场景繁多,系统内外不确定因素的干扰众多,包括设备的惯性,延时和负载的变化等;另外设备控制系统是一个非线性、时变的复杂系统。以上原因导致传统PID控制器的控制效果不理想,因此将自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)的思想引入到舞台设备的远程监控系统中。在介绍了某舞台设备远程监控系统的结构、关键硬件和软件技术的基础上,设计了自抗扰控制器;接着根据分离性原理分别对自抗扰控制器的跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈控制规律的参数进行整定。仿真结果表明,自抗扰控制器比传统的PID控制器有更好的动态性能和抗干扰性,此结果在工程项目中得到论证。

摘要：高性能永磁同步电机伺服驱动器设计过程中电流采样环节至关重要,∑-Δ型采样方法以其模数转换精度高、应用灵活的特点,可以较好地适应电机控制电流采样。首先介绍了基于过采样技术的∑-Δ采样的原理;然后分析了∑-Δ采样技术相对于传统的电流采样方式的优势和不足,并结合电机控制中应用的特点,从延时规避、谐波消除、复杂算法适配三个方面提出了∑-Δ采样在电机控制中应用的优化策略,弥补了∑-Δ采样的不足,增强其在电机控制领域的适用性;最后,通过实验对相关的分析结论进行了验证。

摘要：本文对基坑支护设计中被动土压力的计算和取值、等值梁法内力计算、H·Blum法计算悬臂式板桩墙的内力和位移、加固被动区土体、土钉墙m法的手算方法等问题进行了评价 ,并对基坑支护设计电算失误问题进行了探讨。