摘要：面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标,提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间,应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率,结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法,得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案,实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计,为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。

摘要：作为网页交互行为的实现语言,JavaScript被数百万计的网页用来改进设计、验证表单、检测浏览器、创建cookies以及更多的应用。它已与HTML、CSS一起成为网页设计中不可或缺的组成部分,也就成为网页设计课程的必要内容之一。文章探讨使用案例分析——理论讲解——学生活动的方法在有限的学时中让学生熟悉JavaScript。

摘要：递推和递归问题是计算机高级语言程序设计课程中的重点和难点问题。以卖票问题为例,对递推和递归方法进行了探讨,并通过C程序进行了验证。

摘要：本文针对无独立行为能力的人在走失后不能准确描述自己的方位,提出了佩戴能接收北斗卫星信息号的穿戴设备,并利用软件管理设备从而实现跟踪定位功能的实现方案。该软件利用了html5获取地理位置的新功能得以在手机和个人计算机上通过浏览器地图查看无行为能力的弱势群体的方位。经过一系列测试,能在安卓手机和个人计算机的IE浏览器上实现定位功能。

摘要：10月15日全国高等教育自学考试指导委员会艺术类专业委员会成立大会在清华大学美术学院召开。全国考办主任赵亮宏在会上宣布了全国考委关于成立艺术类专业委员会的决定并向艺术类委员会成员颁发了聘书。全国考办副主任刘军谊、艺术类专业委员会主任委员清华大学副校长、美术学院院长王明旨在会上作了发言。全国考办综合部、命题部、教材处及社会考试处负责人作情况介绍。

摘要：目的:在食品药品检验机构科室内部设立质量管理员,利用质量管理员的在线监督,保证检验科室全部要素始终处于正确、有效的状态,弥补所级质管部门在持续覆盖全面质量管理和监督工作内容方面的局限性,促进实验室质量管理体系的有效运行。方法:通过设计调查表及调查结果的统计,充分了解检验一线对质量管理员的岗位职责需求。结果与结论:明确科室质量管理员的岗位职责、工作重点、检查频次及人员条件,是质量管理岗位分级模式运行方案的基础。质量管理分级模式的试运行,是一次由内而外的质量改变,不仅将检验一线希望重点关注和提升检验质量的想法付诸行动,而且已初显成效。

摘要：基于创新网络,利用Netlogo建模工具对创业生态系统的演化进行仿真研究。通过设计两种方案,比较两种方案中企业数量和创新网络的变化,然后对仿真结果进行分析。研究发现:建立企业间知识共享机制能推动创业生态系统的良性循环;创新网络使其中的企业获得竞争优势,但获取长期的竞争优势需要创新网络中的企业持续不断地创新;创业生态系统的发展离不开政策支持。