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基于自适应反演的超细金刚线张力控制系统
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《中国机械工程》2021年 第24期32卷 2995-3000,3007页
作者：周锋 郑丽霞 沈烨超 金波浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江晶盛机电股份有限公司绍兴312300 
针对多线切割机张力控制系统存在库仑摩擦和摆角耦合等较强非线性特征,以及收放卷轮直径变化引起的参数不确定问题,提出了一种基于自适应反演的非线性补偿控制方法。该方法结合实验辨识和自适应参数控制器设计方法分别对多线切割机的多...
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