摘要：灭火机器人要完成灭火任务，需要利用传感器来测量与障碍物的间距、判断在场中的位置和火焰的位置等，本文提出了红外、远红外和灰度传感器等的设计来实现相应参数的检测，取得了良好效果，为机器人的有效控制提供了基础。

摘要：物质燃烧过程所产生的温度变化是重要的火灾特征参数之一，本文采用热敏电阻作为感温元件，在讨论分析单限温度火灾探测器的基础上，提出了改进的双限感温探测器设计，取得了良好效果。

摘要：CDIO工程教育模式是近年来国际工程教育改革的最新成果。CDIO代表构思(Conceive)、设计(Design)、实现(Implement)和运作(Operate),它以产品研发到产品运行的生命周期为载体,让学生以主动的、实践的、课程之间有机联系的方式学习工程。本文提出了基于CDIO工程教育理念的高职院校工业机器人技术专业校企合作课程体系改革方案,该方案既保持了传统理论教学体系的完整性,又融入了CDIO工程教育理念,实现了学生在校的理论学习、技能训练与在企业的实际工作经历有机结合,对高职类工业机器人技术专业的建设具有较高的借鉴意义。

摘要：通过案例介绍了臭氧高级氧化(AOP)组合技术对垃圾渗滤液MBR出水的深度处理效果。该工程通过将AOP技术与生物反硝化、混凝、生物活性炭(BAC)和除重金属(MAC)技术的有机组合,以MBR出水为对象进一步去除其中的TN、COD和重金属,使最终出水各项指标都能达到《生活垃圾填埋场污染控制标准》(GB 16889—2008)的表2标准。

摘要：通过工程案例介绍了采用混凝+多段臭氧/生物活性炭相结合的高级氧化(AOP)组合工艺处理垃圾渗滤液的纳滤(NF)膜浓缩液的处理效果,给出了主要构筑物的设计参数。两年的工程运行结果表明,该工艺对NF膜浓缩液具有良好的去除效果,最终出水各指标都能稳定达到《生活垃圾填埋场污染控制标准》(GB 16889—2008)的表2标准。