摘要：该文设计了一款可以自主运行且保持平衡的移动机器人控制系统,使用LD3320识别简单的语音启动停止信号实现移动机器人启停控制,使用六轴传感器MPU6050实现未知环境下移动机器人的角度信息,通过MPU6050以及电机速度编码器实现保持小车的平衡。移动机器人最后能够实现自主运行以及语音识别的功能。通过实际移动机器人的运行结果说明控制系统的正确性。

摘要：针对传统故障自动溯源方法存在的故障定位精度不高、故障判别过程复杂等问题,提出了基于强化学习的故障定位算法,能够在短时间内识别出故障位置,提高了诊断的准确率。通过将图像数据集与神经网络模型进行联合训练,将复杂场景图像中的特征进行提取和选择,利用随机强化学习的特性来解决分类问题。利用图像分类器实现故障定位并与现有方法进行对比,结果表明该方法在图像识别领域具有较高的识别精度。由于传统方法在电力设备故障自动溯源实际应用中误判率较高,已经无法满足实际在精度方面的需求,提出基于强化学习的电力设备故障自动溯源方法。建立行为-故障因果链数学模型,对电力设备故障自动溯源问题进行数学描述,对电力设备故障数据离散化处理,并采用强化学习理论对故障数据进行溯源分析,确定电力设备源头故障,实现了强化学习的电力设备故障自动溯源。实验结果表明,设计方法平均误判率为0.21%,具有较高的溯源精度,设计方法在电力设备故障自动溯源方面具有良好的应用前景。

摘要：为解决开式钻井液循环分离系统不能满足在含硫地层实施欠平衡钻井作业要求而研制的钻井液密闭分离系统(密闭系统)是在含硫地层实施欠平衡钻井作业所必配的地面系统,也是在环境敏感地区进行欠平衡钻井或常规钻井避免环境伤害的重要装备。在对国外密闭系统配置方式和流程原理分析的基础上,提出了"两步分离"式密闭系统流程方案,即从井内返出的含有硫化氢的钻井液首先通过密闭分离装置将油、气以及大颗粒的岩屑清除,同时向密闭分离装置中注入除硫剂,以确保硫化氢清除干净;然后再将经分离后不含硫化氢的钻井液,排入常规固控系统以维护和调节钻井液性能,再由钻井泵泵入井内进行循环。并制订了井内返出钻井液中硫化氢含量突然升高时的处理措施;阐述了"两步分离"式流程方案所需的四相分离器、钻井液缓冲罐、真空除气器、密闭式带压取样装置、密闭式岩屑存储装置等配套装备的结构原理和研究现状,为国内钻井液密闭系统的研究和应用提供了技术思路。

摘要：传统Miccoli术式是一种颈部单一小切口人工牵拉提吊无气腔室内镜辅助甲状腺手术设计,在内镜与开放相结合的混合视野下进行,具有创伤小等优点,缺点是单一切口径路及操作空间窄小,存在人工牵拉建腔造成的腔室不稳定性,实际应用中存在一定的操作难度，影响推广。

摘要：为了探求西辽河灌区盐碱地春玉米的适宜灌水量和追施氮量,采用双因素随机区组设计试验,设置3个灌溉量(W1,1800 m^(3)·hm^(-2);W2,1440 m^(3)·hm^(-2);W3,1080 m^(3)·hm^(-2))、3个追施氮量(N1,390 kg·hm^(-2);N2,273 kg·hm^(-2);N3,156 kg·hm^(-2))和1个既不灌水也不追施氮肥的对照处理。分析不同水氮梯度对春玉米水氮利用效率的影响,建立春玉米产量与灌溉量及追施氮量之间的回归模型,研究不同灌溉量和追施氮量对春玉米产量的影响,通过频数分析法得出西辽河灌区盐碱地春玉米适宜水氮用量。结果表明:在西辽河灌区盐碱地中,灌溉和追施氮肥对春玉米均有增产效应,水、氮交互作用为正效应,水分的作用大于施氮的作用;春玉米W3条件下灌溉水利用效率和N3条件下氮肥偏生产力高于其他处理。西辽河灌区盐碱地春玉米最高产量为9912 kg·hm^(-2),对应的灌溉量编码为0.80(实际用量1440 m^(3)·hm^(-2)),追施氮量编码为0.70(实际用量273 kg·hm^(-2))。通过模型寻优,得到西辽河灌区盐碱地种植春玉米的最佳水、氮配比方案为全生育期灌溉量为1271.7~1673.82 m^(3)·hm^(-2)、总追施氮量为224.95~342.34 kg·hm^(-2)。优化方案的水、氮用量分别较当地灌溉量(1800 m^(3)·hm^(-2))节水7%~29.4%,追施氮量(390 kg·hm^(-2))节肥12.2%~42.3%。优化范围包含了试验中春玉米最高产量的水、氮用量,产量与当地产量基本一致,符合当地灌溉及追施氮肥要求。