摘要：对按转子磁链定向的矢量控制系统进行了智能控制研究.根据矢量控制的特点,充分运用计算机丰富的逻辑判断和数值运算功能对控制系统进行设计,不仅可以实现模拟控制器的数字化,而且可以突破模拟控制器参数为定值的局限.重点介绍了根据系统的变量变化趋势来确定数字调节器参数的变化规则,同时对于各个不同的调节规律,采用不同的控制策略,使得系统具有更好的动、静态性能指标,更强的鲁棒性.最后通过仿真和实验证明了本文理论的正确性.

摘要：针对模拟PI控制直流PWM调速方法电路复杂、可靠性差、转速启动超调大等缺点,设计了一种基于DSP芯片TMS320F2812的直流电机内模控制PWM调速系统。主要内容涉及内模控制器的设计以及系统硬件电路构成。仿真试验结果证明了通过引入转速内模控制器,转速超调问题得到了较好地解决,系统具有良好的动静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。

摘要：针对多变量非线性耦合的多电机同步系统,建立了按转子磁场定向的物理模型,设计了基于自抗扰控制器的多电机同步系统。利用扩张状态观测器对外界的扰动进行观测和补偿,将多电机系统进行确定化和近似线性化处理。基于PLC构建的多电机实验平台,进行了抗扰、解耦特性测试实验。结果表明,采用自抗扰控制方法可以实现系统中速度和张力的解耦控制,系统具有良好的动静态性能和鲁棒性能。

摘要：采用通用机床加工生产转向拉杆,存在生产效率低,加工精度不高,自动化程度低等问题。文章采用PROFIBUS-DP现场总线技术,以西门子S7-300PLC逻辑控制器作为总线系统主站,PC工程师站、人机界面HMI、和远程I/O装置、西门子运动控制器D425为从站,构建的整套系统,分布性、可靠性、可扩展性以及生产自动化都得到了相对提高。论文结合现行开发的基于ProfiBusDP总线的转向拉杆自动线系统,介绍了现场总线技术以及如何实现ProfiBusDP总线与各站点通讯,实现自动线运动控制的关键技术,该系统经用户检验,效果良好。

摘要：目前,数控机床刀具刃磨机床大部分采用国外进口设备,价格昂贵,并且加工算法固定不变不能根据产品设计灵活调整,而国内的加工设备采用工控机和数控系统结合的方式,不能实时图形化监控加工状态。针对存在的这种问题,文章提出在西门子840Dsl数控系统提供的服务接口中开发实现HMI二次系统,将刀具刃磨加工模型算法嵌入到二次系统设计中,以满足客户对加工算法灵活度以及加工前图形模拟设计的要求,同时通过人机交互实时观察控制数控机床刀具刃磨的加工过程。二次系统的设计和实现在实际使用中,验证了该二次系统的灵活性,实用性和易操作性。

摘要：以MCS-51单片机作为控制器,采用nRF905无线通讯模块,设计了一种水产养殖无线盐度检测系统。采用电导率法测量盐度,系统采集盐度信息,采用无线数据传输,克服了传统有线数据传输的缺陷。基于Visual Basic6.0开发了上位机监控软件,实时在线自动监测盐度,系统运行良好,可以满足高效水产品养殖需要。

摘要：对基于单片机直流调速进行了设计,充分运用微机丰富的逻辑判断和数值运算功能,不仅可以实现模拟控制器的数字化,而且可以使得控制方式简单可行。针对现有的单片机应用的理论,重点介绍了具体设计时各种问题的解决方法以及改进措施。最后通过实验证明了所提出的方法的正确性。

摘要：分析电动汽车恒流恒压充电法、三段式充电法和脉冲式充电法的缺点,设计一种电动汽车自适应快速直流充电系统。电动汽车充电模块功率变换系统采用模块化结构,由18只3kW的小模块并联而成,各功率模块由内部单片机进行控制,再由计算机主机统一通过串口控制。测试结果表明,系统能够根据检测到的电池组充电状态,自适应调整充电电流的大小及脉宽,发挥电池最大接收电流的能力,达到快速充电的目的。

摘要：以STC89C51单片机为核心设计了一种基于无线数据传输的自动农田智能灌溉系统,克服了传统有线农田自动灌溉系统的缺陷。系统采用Visual Basic 6.0开发上位机软件,实时在线自动监测土壤湿度,根据检测数据按照农作物的需水特性实现适时按需灌溉,从而达到高效节水的目的,系统运行良好,可以满足现代农业灌溉的需求。

摘要：对基于单片机遥控小车控制系统进行设计,充分运用微机丰富的逻辑判断和数值运算功能,不仅可以实现模拟控制器的数字化,而且可以使得控制方式简单可行。针对现有的单片机应用的理论,重点介绍了具体设计时各种问题的解决方法以及改进措施,最后通过实验证明了提出方法的正确性。