摘要：设计了一种基于神经网络比例积分微分(PID)控制的伺服驱动液压注塑机压力恒定控制系统。通过径向基函数(RBF)神经网络实现PID参数的自适应在线调整,使PID控制效果达到最优,并进行了仿真分析。结果表明:与传统PID控制算法相比,RBF神经网络PID控制算法具有超调量小,响应速度快及自适应能力强等优点,能够满足伺服驱动液压注塑机控制系统的要求。

摘要：为提高电镀电流的稳定性和精度,提出了一种基于单神经元的电镀电流控制算法。介绍了电镀控制系统,包括主电路和主控制器。主电路为电镀过程提供直流电源,主控制器则确保电镀参数的准确性。以电流调控为主要研究对象,将单神经元控制与PID相结合,设计了一种单神经元PID控制器,其参数可自适应调整,能够适应复杂多变的工作环境。仿真和实验结果表明:电镀电流的控制精度明显提高,该控制系统具有响应速率快、控制输出稳定等优点,有利于提升镀件质量。

摘要：食品热烘干机系统通常是一个非线性、时变性、大滞后的复杂系统,传统PID控制由于比例-积分-微分参数固定不变,从而导致其控制效果并不理性,为了解决上述问题设计了一款基于PLC的食品热烘干机温度模糊PID控制系统。首先介绍了烘干机主体结构和工作原理,并介绍了控制系统硬件结构。在传统PID控制基础上设计了一款变论域模糊PID控制器,通过变论域模糊控制方法实现PID参数的在线自适应调整,从而使得PID控制器具备了能够根据系统变化而进行自适应调整的能力。最后,通过计算机仿真软件Matlab软件验证了该控制方法的有效性。仿真结果表明:变论域模糊PID控制器明显能够降低系统的超调量,大大提高了系统的控制精度。

摘要：通过对甲醇合成机理的分析,以甲醇合成回路经济效益最大,单位甲醇能耗最低为控制目标,引入链系统控制方法,找到影响甲醇单耗和产量的主要因素,建立了由产量和能耗两条主要因果链组成的互相关联的甲醇合成过程链系统模型。设计了甲醇合成过程的链预估算法和链控制系统。仿真结果显示基于链系统模型和链预估算法的甲醇合成过程链控制系统具有良好的稳定性和抗干扰能力。

摘要：螺栓球是空间结构行业中连接节点,加工精度差、效率低,严重影响结构件安全。根据45号钢螺栓球的全系列直径10～50 mm螺纹孔加工特点,设计专用加工机床,采用球心定位结构和卧式机床布置形式,进行了误差影响因素分析和受力状态下的机床刚性有限元分析,提出了机床构型设计思路。结果表明:使卧式转台和立式转台的轴心交点和螺栓球球心重合,实现球心定位,能够减少设计和加工误差;有限元分析表明立式转台的台面和夹具连接部分为应力集中区,设计中需加强。

摘要：在论述单螺杆-熔体泵串联挤出系统(SP)工作原理和工艺特点的基础上,找出影响SP系统挤出流量的2个重要因素即机筒温度和挤出机出口压力。对机筒温度系统进行结构分析和模型辨识,设计3输入3输出控制器,采取无模型自适应控制方法(MFAC)对温度进行控制;建立挤出机出口压力系统模型,在此基础上建立基于仿人智能控制(HSIC)的MFAC串级控制结构模型,并采取基于仿人智能MFA控制方法对MFAC中的惩罚因子进行修正,最后进行仿真。通过现场实测及应用,显示基于MFAC算法的SP系统挤出熔体流量精确、稳定。

摘要：在液压挖掘机平台上开发夯实打桩辅助功能过程中,设计了夯实打桩作业机构的轨迹控制系统。通过Solidworks建立工作臂三维模型,进行动力学仿真,并完成垂直击打行程的初步测算;设计轨迹控制系统,建立轨迹控制和位移计算的数学模型;通过样机实际作业,检验设计效果。

摘要：高职教育中融入中华优秀传统文化,能够汲取民族文化的丰富内涵,助推学生爱国情怀、社会责任感、创新精神和实践能力的培养。通过剖析现阶段传统文化与高职教育融合中面临的问题,从育人思想、内容挖掘、顶层设计、校园文化、教育模式和教学基地六个方面提出优化的融合路径,解决当下高职院校在弘扬传统文化背景下人才培养方式上存在的困惑。

摘要：针对柴油机发动机启动困难和启动蓄电池消耗量大的问题,开发一款智能启动控制系统。系统有启动控制模块、气门控制模块、供油控制模块和智能控制模块等4大模块构成。智能启动控制系统能够在柴油机启动时智能控制柴油机气门正时和供油,有效减小柴油机启动负荷。试验证明,该系统能够在减小柴油机启动机功率和启动蓄电池容量配备的同时改善启动性能,达到节能减排的目的。

摘要：进行母婴心电信号分离需要大量数据存储和运算,实时性要求高,要求有一个能够满足存储容量和计算时间需求的硬件平台,故本系统采用基于ARM核的32位低功耗微处理器S3C44B0X作为核心,在嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ下实现胎儿心电信号的数据采集分离与显示;论文详细介绍了系统硬件电路的主要接口设计和软件实现的方法。