摘要：本文简要论述了有源箝位的优点与工作原理,介绍了NS公司最新推出的有源箝位专用控制芯片LM5025,并基于LM5025设计了控制电路。在此基础上设计了一个功率达2800W的大功率逆变电源。

摘要：对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性,采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础,降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升级;为了实现它的远程可控性,运用三层Client/Serve方式实现系统的远程控制,便于进行集散处理,并对远程控制中出现的问题进行分析,提出了双缓冲通道协调算法,最大程度的降低系统的滞后性,提高了实时控制的精度。

摘要：点云携带着丰富的三维特征,其分类问题一直是深度学习领域的热点。现有点云分类网络的精度已经较为理想,但参数量与计算量过于庞大,不利于实际场景下的部署。针对该问题,提出一种轻量级点云分类网络GridPoint。首先设计点云栅格化模块Gridding,根据点的坐标位置进行栅格区域划分;然后扩展坐标的高次项函数,对原始点云进行表面特征编码,增强对轮廓特征的表达;最后使用两次全局池化完成局部特征的提取与全局特征的聚合。使用经典点云数据集ModelNet40、ShapeNetCore与真实数据集ScanObjectNN进行分类与消融实验。实验结果表明,GridPoint的分类精度接近PointNet++等主流网络,差距在0.3%~2.3%之间;网络参数量与计算量分别为0.11 M与0.05 G,相较主流网络分别减少了81.7%和88.9%以上,在轻量化方面优势显著,具有良好的实用价值。

摘要：水击理论只能反映防喷器闸板突然完全关闭产生的瞬态压力变化,无法体现闸口结构及闸板关闭速度等对瞬态压力的影响。为此,在非稳定流的伯努利方程及流体惯性瞬态压力理论分析的基础上,建立了流体惯性压力数学模型,分析了闸板防喷器关闸速度、闸板前部钻井液流速、钻井液黏度和闸板厚度对瞬态压力的影响。分析结果表明,基于非稳定流理论建立的流体惯性压力数学模型可以很好地描述防喷器关闭过程中产生的瞬态压力;相对于直接水击压力,流体惯性压力除体现钻井液流速和密度等流体参数对瞬态压力的影响,还体现了防喷器闸板关闭速度和闸口结构等流体运动控制体参数对瞬态压力的影响;瞬态压力对井筒的影响作用有限,在溢流发生时可以采取快速关井以抑制进一步的井涌。所得结论对防喷器的设计及控制井涌具有一定的指导作用。

摘要：改革开放以来,人们的生活水平变得越来越好,这也促进了电力行业的发展,不管是工业用电还是居民用电,当今社会的发展受电力行业的影响越来越大。这也给我国 110kV 以下电力输电线路带来了巨大的压力,因为输电线路是供电系统的基础。因此,对于电力输电线路的设计工作中,要根据实际情况,使用科学合理的技术,以避免不必要的损失。只有在电力输电线路的设计过程中,全面考虑、统一规划,才能在保证电力输电线路安全运行的同时,实现经济和社会效益的提升。

摘要：通过钻井液压力DPSK信号的相位解调及旋转阀转速控制脉冲的重构,可以恢复信号调制过程中的数据编码,但解调系统产生的固有干扰及信号噪声会对旋转阀转速控制脉冲重构的正确性产生很大影响。鉴于此,基于无码间串扰单极性脉冲PCM(脉码调制)系统的误码率分析,通过建立重构的旋转阀转速控制脉冲信噪比数学模型,对重构脉冲的误码率进行了理论研究。研究结果表明,旋转阀转速控制脉冲的重构会受到解调系统产生的固有随机干扰及信号噪声的双重影响,二者通过影响重构脉冲的幅度信噪比使误码率增大。误码率的数值仿真结果与理论计算结果基本一致,验证了理论分析的正确性。研究结果为解调系统参数的优化设计及信号噪声的控制研究提供了理论指导,并且为钻井液压力DPSK信号传输的可靠性评估提供了理论基础。

摘要：本文从宏观环境着眼新能源汽车发展,研究对新能源汽车发展起到关键性作用的因素以及可能制约当前发展的因素。再针对这些因素设计细致有效的问卷,同时收集官方发布的关于新能源汽车发展的数据建立数学模型。通过层次分析法证实假设的影响因素的正确性和影响力度,并有针对性地提出对新能源汽车政策的建议。

摘要：试谈经济类期刊的质量评定文／沈跃先我国现有经济类期刊７００余种，约占全国期刊总数的十分之一．这些不同层次、不同专业的经济类期刊，传递了大量的经济建设信息和新思想、新知识，报道了许多经济建设中的成功做法和新鲜经验，研究探讨了经济建设中的各种新情况、新问...

摘要：以“健康第一”为指导思想的学校体育,就是面向全体学生,以学生为主体,以学生自身的发展和学科本身体系而构建学校体育课程。这需要包括了诸多内容。因此准确把握学校健康体育的实质和内容、要点,设计符合《标准》的教学内容、模式、方法,努力实现学校体育新目标,也是推动学校体育课程新一轮教学改革、充实的必然。因此要寻找一项比较综合体育项目,让它能在活动能力、运动能力、体育知识能力、娱乐、比赛等能力方面的提高,实现自身健康水平、工作能力及生活质量的提高,突出学校体育健康目的和价值。什么体育项目比较适合呢?本人首推定向越野运动项目。这是一项融入自然、追求挑战的运动;也是一种享受的生活方式,只有身处其中,去判断,去抉择,去奔跑,去找寻,去打点……对于一群追求自由不羁的大学生们来说,这是一场具有足够的吸引力的挑战运动。1定向越野运动的产生和发展定向越野运动起源于十九世纪末的瑞典,一位名叫吉兰特的童子军领袖组织了一次叫做”寻宝游戏”的活动,而他当时没有想到,这次游戏竟然成为了一项风靡全球的体育运动。依靠地图与指北针,穿越丛林山岭,寻找隐匿于其中的宝藏,这就是有百年历史的定向越野运动。今天的定向越野运动,已经凭借其独有的魅力,傲然进入...

摘要：弘扬工匠精神、培养技能人才是中国经济转型升级和职业教育发展的必然选择。当前和今后一个时期,我国技能人才尤其是高技能人才培养工作任务十分艰巨。文章通过对安徽技能人才队伍建设存在的主要问题以及成因进行比较深入的分析和研究,从改善和优化技能人才发展环境、优化技工大省建设的顶层设计、大力培育和弘扬工匠精神、找准和把握加快技工大省建设的着力点、推进分类培训、重点项目带动和资金引导、制度保障等方面提出了具体的对策建议。