摘要：电磁轴承是一种典型的机电一体化产品 ,其设计过程的影响因素很多。本文在电磁轴承设计经验的基础上 ,总结了电磁轴承结构设计、功率放大器设计、控制器设计、传感器设计及动力学校核的全过程 ,分析了电磁轴承各设计参数的选择对轴承整体性能的影响。附图 2幅 ,表 2个 ,参考文献

摘要：电磁轴承是一种依靠电磁力支承转子的新型无接触轴承，数学模型比较复杂。本文针对四自由度电磁轴承─转子系统，讨论磁轴承─转子动力学系统和控制系统数学模型的建立，对电磁轴承系统的设计有指导意义。

摘要：在旅游业高速发展,低碳,低碳技术、低碳消费方式正日益影响和诱导着人类的生产和消费方式。旅游作为人类文明进步的产物,具有响应低碳经济模式、运用低碳技术、倡导低碳消费方式的先天优势。以营造低碳旅游吸引物、建设低碳旅游设施、培育碳汇旅游体验环境和倡导低碳旅游消费方式为主要实现路径的低碳旅游发展方式,是旅游响应低碳经济发展方式的具体行动,为生态文明新时代背景下的可持续旅游发展方式提供了新的发展指向。

摘要："电路分析基础"作为电子类专业的主干基础课程之一,为后续课程的学习提供了必要的理论基础知识。本文从强化与后续课程教学相互衔接与渗透的角度入手,探讨"电路分析基础"课程的教学,在教学内容、教学方法与教学手段等方面进行精心设计。教学实践表明,这种教学设计既有利于学生巩固所学知识并融会贯通,提高了学习兴趣和综合运用知识的能力,也有利于构建紧密配合、有机联系的课程体系,提高了教学质量,取得了良好的教学效果。

摘要：文章回顾了FREE STUDIO建筑工作室在江苏省唐堡村与山东省柿子岭这一南一北两个村庄中所进行的乡村实践。基于建筑师视角,阐述了对当下乡建热潮的思考,提出"生活的容器"这一范式,并通过实践加以佐证,以期将设计融于特定的乡村语境。

摘要：以NACA0020型线条拉伸而成的柱状天线为研究对象,以国际拖曳水池会议(ITTC)公开的Suboff标准模型为仿真可行性验证对象,利用ANSYS Workbench集成Meshing和FLUENT模块建立优化平台,基于多目标遗传算法对某应用“十字形”艉舵的AUV上的天线安装位置和天线倾斜角参数进行全局寻优,为天线的设计提供优化设计平台,并为AUV的多学科优化提供参考。

摘要：欠驱动自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)深度控制是完成水下作业任务的重要基础,为了在复杂海况中抑制外界产生的干扰,更稳定地实现欠驱动AUV垂直面上的定深运动控制,设计基于虚拟控制律和反步法结合的滑模控制器(sliding mode controller,SMC)。首先,引入固定坐标系和运动坐标系之间的坐标转换,建立垂直面运动误差模型,将深度误差的镇定转换为纵倾角和纵倾角速度误差的镇定;然后利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论证明控制器的稳定性。最后,仿真结果和海试表明,本文设计的控制器能够有效完成给定深度的运动控制,且对外界干扰有一定的鲁棒性。

摘要：本文利用实测数据集,发展了基于进化建模方法的HJ-1CCD黄海悬浮物(TSM)和叶绿素a浓度(Chl a)遥感反演模型,建模过程中有针对性地设计了适合水色反演的端点集和函数集,并利用转基因方法引入水色先验知识。经实测数据检验,TSM反演的平均相对误差约为31%(相关系数R2为0.96),Chl a反演误差约为33%(R2为0.88)。分析了模型对输入误差的敏感性,当输入端引入±5%的误差时,模型误差的波动在大多数情形下都可控制在±10%以内。与神经网络模型相比,本文发展的进化模型具有检验精度高、结构简单等优势。利用不同季节的黄、东海实测数据进行了模型精度的独立检验。本文的研究工作表明,进化建模方法适用于水色遥感反演建模问题,可由程序自动生成多个满足精度要求、结构形式多样的显式模型,为水色反演应用提供了多种选择,对于拥有数百个波段的高光谱数据水色反演具有更大的应用潜力。本文最后探讨了进化建模方法的改进方向。

摘要：针对自主式水下航行器(AUV)在海洋中易受海流海浪扰动的问题,本文提出一种基于自抗扰的无模型自适应深度控制方法(ADR-MFAC)。首先,通过引入无模型自适应控制律,解决AUV难以建立精确的数学模型的问题;其次,设计出AUV深度控制器,结合自抗扰控制算法来进一步提高控制器干扰性能,采用跟踪微分器对输入信号进行跟踪,并利用线性状态观测器来估计系统所受扰动。最后,通过仿真和海试验证了ADRMFAC的控制性能:与PID控制相比,ADR-MFAC在保持较高控制精度的同时,超调量减小了51%,深度调节时间减小了21.4%,证明了ADR-MFAC在受到海流干扰时也可以实现稳定的深度控制,算法具有较强的鲁棒性。

摘要：自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)在海洋开发中充当着越来越重要的作用,AUV的航速控制关系到AUV能否顺利完成作业。水下运动的AUV会受到水下海流流速的影响而使AUV航速产生较大范围的波动;此外AUV螺旋桨也会受到海流的影响而产生推力和转矩损失。本文采用设定值前馈型二自由度PID控制策略,两个控制器分别进行设计,实现对AUV航速的控制。反馈控制器用以抑制海流扰动作用下航速的波动,前馈控制器用以实现航速的快速跟踪,从而提高AUV的抗干扰能力及跟随特性。