摘要：将提高遗产系统性能作为软件再工程的一大目标加以考虑,提出了一种基于反模式的再工程方法。这种方法通过对一些反模式的特征进行识别,在遗产系统中发现对于系统性能有不良影响的设计并通过一定的方法加以消除,从而达到改善遗产系统性能的目的。

摘要：中专旅游管理专业推行课程思政,有助于促进旅游行业整体环境的净化,有助于提升学生个体的职业竞争力。当前,校企合作背景下的中专旅游管理专业课程思政存在思政内容缺乏实践性、校企不重视、教学活动缺乏创意性等问题。基于以上教学背景,中专旅游管理专业教育者可从构建育人体系、优化课程建设、组织校企活动三个维度出发,全方位提升企业、学校、教师对课程思政的重视程度与认同感,促进三全育人的深度实施。

摘要：研究了波纹板的冲压成形工艺及其回弹控制方法。首先对波纹板进行工艺分析并建立其有限元模型,然后依据仿真结果完成模具结构设计,最后以回弹角为评价指标,基于正交试验研究了冲压速度、摩擦因数和凸模圆角半径等工艺参数对波纹板回弹的影响。极差分析发现,各因素对回弹的影响顺序为:凸模圆角半径>冲压速度>摩擦因数。最终确定最佳的工艺参数组合为:凸模圆角半径为1.8 mm,冲压速度为4 m·s-1,摩擦因数为0.13。通过伺服冲压试验发现,波纹板的回弹角由2.64°降低至1.53°。研究结果表明,所采用的波纹板的成形工艺正确,模具结构设计合理,并且通过工艺参数优化可以有效降低波纹板的回弹。

摘要：为提高压力机的结构刚度、保证压力机机身在工作状态下的精度,以JH31-250压力机为研究对象,探索压力机机身结构的优化设计方法。采用Abaqus软件对压力机机身进行结构模态与静强度分析,并运用拓扑优化技术对机身结构进行概念构型寻优,据此选定两侧壁支撑结构作为设计域进行构型和尺寸优化。以规整后机身筋板结构的几何尺寸为优化参数、以工作台与机身曲轴支撑孔间的相对位移为优化目标,建立响应面模型,结合粒子群算法进行模型寻优,获取最优的结构几何参数,最终实现对压力机机身结构的优化设计。优化结果表明:优化前压力机机身内侧及方孔前侧存在明显的应力集中现象,优化后机身结构的等效应力与总位移均有所下降,工作台与支撑孔间的相对位移为0.2548 mm,变形量下降了40.03%,机身工作精度得到提高。对优化后机身结构进行动力学分析验证,发现在多种工作激振源频率下,优化后压力机结构不会发生共振现象,满足使用要求。研究结构可为同类型产品结构优化提供参考。

摘要：在满足外法兰零件的实际生产要求和解决技术难点的基础上,根据零件的结构工艺特点,确定了外法兰的冲压成形工艺,介绍了零件的多工位级进模排样及模具结构设计特点。模具上共设6个加工工位,为了保证零件上翻孔和翻边的尺寸精度,排样设计采用单排加两侧对称结构,将导料销设在板料左右两侧,对称分布,保证送料时位置精准,同时通过导正销孔确定步距。在凹模镶块和导料销下设置弹簧,实现坯料脱模、便捷送料的要求,并保证产品的质量。经实际生产表明,外法兰级进模生产成本低,成形工件质量好,能满足技术要求。

摘要：以一类动静平台均为等边三角形的6-SS型自运动机构为研究对象,从同源机构构造的视角探究该类机构的综合以及尺度特征。根据末端构件存在的转动、移动特征,建立空间单环SSC机构的共形几何代数模型,分析其运动参数与尺寸参数之间的映射关系;基于该机构在最高位置处的垂直投影,构造了具有相同映射关系的一簇3-SS/C机构,揭示了等边三角形平台的6-SS型自运动机构的同源构成本质以及所需满足的位形条件。根据机构簇存在的尺寸转换关系,设计给定的3-SS/C机构的同源机构,分析并得出平台设计点满足的几何规律,提出了6-SS型自运动机构综合的几何化方法;进一步基于所得出的几何规律,揭示了该类机构的比例尺度特征,Griffis-Duffy平台为该类机构的特例。该项研究在丰富同源机构种类的同时,也为包含比例尺度特征的机器人机构拓扑结构设计提供了一个崭新视角。

摘要：矢量推进系统在自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)上的应用提高了灵活性,但矢量推进系统中转向电机存在耦合效应。本文将交叉耦合控制(Cross-coupling Control,CCC)运用到了AUV的矢量推进系统中,对其进行了仿真测试,提高了矢量推进系统的运动精度。

摘要：基于图像的物体三维重建一直是计算机视觉领域的研究热点.与二维人脸图像相比,三维人脸模型能够承载更多的信息从而具有更广泛的应用前景,如更精准的身份信息识别标志、更准确的情感表达媒介等.为了从单幅大视角的二维人脸图像中重建出具有真实感的三维彩色人脸模型,提出一种结构简单但有效的算法.首先设计一个编码-解码网络,从原始RGB图像生成并记录完整的三维人脸信息的二维UV位置图;然后使用一个卷积神经网络从中重塑出三维人脸;最后考虑人脸大视角时的自遮挡情况,进一步通过条件生成对抗网络补全UV纹理图的缺失.使用Stirling/ESRC 3D Face Database与其他三维人脸重建的算法进行对比实验,结果表明,所提算法能够实现更高的重建精度,特别是在大视角人脸图像重建应用中,即使在复杂环境下也可以获得完整和真实的三维人脸模型.

摘要：针对应变信号采集系统中的信号处理环节,设计并实现一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的FIR数字滤波器。首先,基于Matlab采用克莱德曼窗函数设计一个长度为16的15阶数字滤波器,并生成高斯白噪声与频率为2 kHz、8 kHz正弦波的合成信号,然后量化12位系数,将系数文件导入QuartusⅡ13.1软件,结合FPGA内部数字滤波器IP核,采用自上而下的方式设计出FIR数字滤波器,最终在Simulink环境下对其进行仿真。实验结果表明,滤波前后合成信号的均方误差下降28.5%,提高了低频信号质量,增强了应变信号采集系统的功能性和集成度。

摘要：在介绍多位置寻北技术原理的基础上,设计一个位置、速度双闭环伺服控制系统,以保证陀螺在转动过程中不受冲击。该系统采用分度定位的方法,在转台一周等间隔选取n个点,通过PID控制器对每点实时进行位置和速度的校正,使各点的转动时间不超过200 ms,定位精度1.1′,实现定向时间短、精度高的方位信息的测量,提高陀螺测量的稳定性,为获得高精度寻北结果提供不保障。