摘要：上海不少古镇，都是因寺而名，因寺而兴，其发展与兴旺均不开佛寺。例如：南翔寺——南翔镇；七宝教寺——七宝镇；法华寺——法华镇；龙华丰——龙华镇；真如寺——真如镇……可以说，有寺必有镇。然而随着历史变迁，千百年来，有的寺镇均不存；有的寺毁而镇存；而不少古镇在?（共2页)

摘要：经设计核算,在充分利用原机组的情况下,制定了切实可行的 ZY33/30型氧压机移地安装改造方案。改造后压缩机实际运行情况良好,完全满足工艺要求。

摘要：并联机器人是一种新型的机器人,与串联机器人相比具有许多优点。平面五杆机器人是典型的两自由度平面并联机构。利用D-H法对平面五杆机器人的位置正解进行了分析,并应用解析法对其位置精度进行了探讨。利用Mat-lab对位置精度进行了仿真分析。

摘要：介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM直流调速控制器具有良好的工作性能。

摘要：介绍了用于合作机器人关节速度约束的直流调速系统.该系统采用变PI参数调节器进行串联校正.利用MATLAB工具软件,对该系统进行了仿真研究,并将普通PI调节器和变参数PI调节器的仿真结果进行了对比分析;对数字离散化设计后的数字系统,进行了实验研究.