摘要：简要描述了北京谱仪(BES)主漂移室的物理设计、机械设计与建造、工作气体选择、模型实验等方面.给出主室各项指标的实验值或估算值:立体角覆盖、增益和效率、R-φ平面的空间分辨率、轴向空间分辨率dE/dx能量分辨率与粒子鉴别能力等.

摘要：本文展示了一个主从操作的连续体机器人(CR:Continuum Robot)系统的开发。此系统主要包括主手部分和CR从手部分。主手是具有六个自由度的串联式结构;从手的CR具有五个自由度,包括三个空间位置自由度、一个旋转自由度和一个夹钳开合自由度。着重阐述了主手的设计、从手端CR模块的设计和CR运动学算法的开发,并进行了主从控制的初期实验验证。通过这些功能的实现,该主从操作的柔性机器人将来可以成为经自然腔道手术(NOTES:Natural Orifice Transluminal EndoscopicSurgery)的重要工具。

摘要：通过室内实验研究了不同污泥添加量条件下污泥-生活垃圾混合填埋体的产气过程,并建立了污泥-生活垃圾降解产气过程的动力学模型。研究结果表明,污泥-生活垃圾混合填埋体的产气过程分为三个阶段,即调整阶段、加速阶段和衰减阶段;随着污泥添加量的增加,累计产气量逐渐增大,但是当污泥添加量超过30%后,累计产气量逐渐减少;添加污泥后,产气过程的产甲烷阶段明显提前,并且降解产气中CH_(4)体积分数提高,缩短了填埋场达到稳定所需的时间;但是污泥对混合填埋体的降解速率的促进作用存在一定的范围,本实验中,污泥添加量为30%的混合填埋体的降解速率最快。

摘要：预制混凝土保温空心楼板,是一种新型的钢结构装配式楼板,通过在工厂支模加置泡沫浇筑混凝土而成,运输到施工现场通过预留的螺栓孔拼装而成。为评估此种预制混凝土空心板在荷载作用下能否满足持久设计状况下的承载力、变形、裂缝控制要求,泡沫下层混凝土的厚度对板的力学性能影响如何,通过3片足尺楼板的拟静力试验及有限元分析,以研究预制混凝土保温楼板的抗弯性能。试验研究结果表明:楼板整体抗弯性能良好,且裂缝的开展情况也表明空心楼板破坏形态类似于现浇楼板;预制混凝土保温空心楼板在厚度与空心率不变的情况下,泡沫板下部的混凝土板厚越大,其抗弯刚度越小,开裂荷载越小,屈服荷载越小。

摘要：对罗氏沼虾（Macrobrachium rosenbergii）育苗后的废海水生物净化及重复使用进行研究。采用自行设计的整体式生物过滤器，通过生物膜处理废水。结果表明：处理后的废海水中的NH4^＋-N和NO2^- —N分别为0．47—1．21mg/L和0．036～0．100mg／L，符合罗氏沼虾幼体生长要求。2008年试验池水体12．76m^3，育苗各阶段使用50％～80％净化海水，虾苗产量达87万尾／m^3，成活率96．2％，虾苗规格0．90cm，与原配制海水无明显差异，节约净化海水57．52％。

摘要：本文展示了一种多自由度黏膜切开刀的开发,该切开刀具有4个自由度,包括三个空间位置自由度和一个刀头伸缩自由度,能够通过6自由度主手进行主从控制。着重阐述了切开刀的结构设计及运动学算法的开发,并通过主从控制进行切开刀的运动验证,以及切割效果的初期实验验证。通过实现以上功能,证明该切开刀能够在手术时对黏膜进行灵活地切割,进而能够作为经自然腔道手术(NOTES:Natural Orifce Transluminal Endoscopic Surgery)的核心工具。

摘要：目的养老问题一直是中国社会发展的重中之重,医养结合为破解中国老龄化难题提供了一种新的模式和思路,此研究旨在为浙江省金华市的医养结合共同体建设献计献策。方法通过了解全国医养共同体建设的现状,设计问卷并发放给适应人群,实地走访金华市养老院、康复医院等机构,对调查问卷的数据进行总结和统计学分析。结果获取了全国、浙江省、金华市的养老相关政策;总结了老年人疾病谱;了解了养老相关人员的现状及需求。结论为加强金华市医养共同体的建设,建议进一步出台建设医养结合共同体的具体政策;宣传老年常见疾病的预防和治疗措施;完善医养结合相关人才培养;搭建医养结合全功能养老平台。