摘要：在分析AGV功能要求的基础上.设计了以PC104嵌入式工控机为平台的车载控制系统。采用NAV200激光导引系统导航,以PMAC运动控制卡控制AGV的运动。试验表明达到了设计要求。

摘要：AGV是现代自动化物流系统中的关键设备之一,为了完成搬运任务,必须对其轨迹误差进行控制。文章以三轮无轨AGV为例,在推导其运动方程的基础上,详细研究了其轨迹误差的组成,提出了三轮无轨AGV的运动控制模型及其模糊控制策略,并利用MATLAB进行仿真研究,仿真结果表明了所提算法的有效性。

摘要：《语文课程标准》在“基本理念”中指出：“努力建设开放而有活力的语文课程。语文课程应植根于现实。”在“教学建议”中指出：“语文教学。要有强烈的资源意识，去努力开发，积极利用自然、社会、人文等多种语文课程资源。”反复强调小语教学要加强语文实践．开展丰富多彩的语文实践活动，拓宽语文学习的内容、形式与渠道．使学生在广阔的空间里学语文，用语文。每一位教师都要深刻理解“理念”和“建议”的内涵，把教学植根于生活，将教材内容设计成生活中看得见，摸得着，听得到，有价值，适合学生发展的语文学习过程，让学生真正感受到祖国语言文学的独特魅力，体验到学语文的乐趣。

摘要：柴油机涡流进气道对其性能影响较大 .针对缸径为 1 0 0mm ,排量为 1 .65升的柴油机存在的性能难以满足设计技术要求 ,进行了涡流进气道的优化研究 ,优化后的涡流进气道改善了柴油机的经济性。