摘要：学界以“蔬笋气”作为对诗僧创作风格与艺术特色的总体概括。由于译者斯奈德与原作者寒山皆为诗僧,故斯奈德选译的24首寒山诗在题材、语言、意境三个方面不可避免地带有蔬笋气。但身为受过高等教育的知识分子与垮掉派文学思潮领袖,斯奈德在翻译时也有选择地根据读者身份与社会背景进行某种创造性叛逆,为蔬笋气注入新的时代精神。而这种带有个人与时代印记的蔬笋气在斯奈德身上又升华为一种生活哲学,反过来指引着斯氏的创作实践与生命历程。

摘要：在当今社会,道德与法治教育在初中阶段扮演着至关重要的角色。在这个背景下,培养学生的问题意识变得愈加迫切。问题意识不仅是个体思维和判断的基石,更是社会参与和发展的必备素养。因此,探讨初中道德与法治教学中如何有效培养学生问题意识,成为当前教育研究中的一个重要议题。教师需要深入探讨如何通过创新的教学方法和课程设计,使学生更好地理解、感知,并应对复杂的道德和法律问题。

摘要：为提高移动机器人的跟随精度,对深度相机(RGB-D相机)测距进行研究,提出一种基于MRSD(Mask R-CNN and S2R-DepthNet)的移动机器人跟随系统。引入实例分割算法(Mask R-CNN)获取行人的前景掩膜;以掩膜为指导从深度图像中获取准确的行人区域深度像素,引入深度估计算法(S2R-DepthNet)从彩色图像中推理深度图像以替换深度传感器引起的无效深度像素,提高测距的精度;建立基于Sage-Husa自适应滤波(SHAKF)的测距模型,提高量测信息异常情况下的测距鲁棒性,实现稳定跟随。实验结果表明,该方法能以设定距离准确跟随前方行人。

摘要：干式空心电抗器的温度场研究对电抗器的设计和制造至关重要。文中对大容量干式空心并联电抗器,采用电磁—流热多物理场耦合方法,考虑了温度对铝导线电导率的影响,建立了包含星型架、撑条和包封绝缘的三维电抗器有限元仿真模型。对于110 kV输电系统中BKGKL-40000/110电抗器进行了仿真分析,分析结果表明电抗器温度分布总体呈现上高下低的趋势,在电抗器上部中心的空气流速最高,将结果与试验测温结果相比较,两者较为接近,说明了仿真方法的准确性。此外,对加设防雨罩后的电抗器仿真结果进行了分析比较。通过分析电抗器的温度分布特点,为干式空心并联电抗器的设计与制造提供参考。

摘要：四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立,并且在执行任务过程中存在外部未知扰动问题,提出了一种基于指定时间预设性能控制方法,将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转换为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪问题;其次,在设计控制器过程中,为了解决“微分爆炸”问题产生的滤波器误差,引入一种新型滤波误差补偿方法,通过RBF神经网络逼近外部未知扰动,并将预测结果补偿给控制器以提高轨迹跟踪的鲁棒性。最后,应用仿真模拟方法验证无人机控制系统稳定性和性能优势,通过飞行试验验证,微风聚拢环境下实际飞行轨迹与仿真模拟结果趋于一致,自主轨迹跟踪起降位置偏差小于1 cm,证明了所提出算法的有效性。

摘要：城市设计专业的人才培养,与我国现阶段的城市空间存量品质提升需求密切相关。虽然在当前这仍是一个初创的专业方向,但其相关理论与实践以及课程建设,在国内外都存在一个相对成熟的共识性通专并置框架。现阶段的难点聚焦在,如何将较短的学制与交叉融合的学科内涵,有效地匹配在具体的课程设置与课堂组织之中。本文以西安建筑科技大学2年来的专业基础教育研讨与实践为例,重点介绍在二年级基础教学过程中通专并举的教学模块建构,尝试在基础教学阶段就明晰其与相关专业的差异化特征,为这一新专业建设提供参考。

摘要：以2023年新高考Ⅱ卷第21题为例,介绍从“创建适切环境,观察整体结构”“组织有效活动,实施整体运算”“进行持续反思,培养整体视角”三个方面,基于“教学评一体化”设计教学活动培养学生整体思维的策略.

摘要：鉴于传统火焰探测系统误报率高、易受干扰等问题,提出了一种综合应用热释电红外火焰识别和火焰图像识别技术的火焰探测解决方案。基于火焰探测原理,详细阐述了系统硬件设计,包括系统整体构成和硬件电路的功能分析。根据系统硬件设计方案,进行了系统信号处理设计,包括红外模块识别算法和图像视觉识别算法的开发。基于LabVIEW平台构建分布式火焰测控系统及上位机。通过火焰识别和识别抗干扰两种类型的实验,验证了整个系统在远距离探测、高速识别以及高可靠性方面的卓越性能。

摘要：【目的】为了有效清理天花板附着的污渍,设计了一种基于空中轨迹识别技术的天花板清洁装置。【方法】在对清洁装置工作原理进行分析的基础上,建立了装置三维结构模型,并对装置的主要部件进行结构设计。该装置集成了驱动层、脏物收集层、吸尘式机械臂、红外传感器顶盖、核心控制箱和空中轨迹识别系统等模块,可以自动规划行程,实时监测和识别作业画面,控制装置进行清理作业。为了判断所设计清洁装置的底板是否满足强度要求,利用SolidWorks软件对装置底板进行有限元分析。【结果】计算结果显示,所设计的底板强度满足使用要求,设计合理。【结论】所设计的清洁装置在自动化、精准定位、智能避障、实时监控和节能环保等方面具有显著的创新性和应用前景,为智能清理装置的研发和设计提供了参考和借鉴。

摘要：随着汽车保有量的不断增加,行车安全问题日益凸显。但传统意义上的行车安全预警系统存在硬件成本高、检测功能单一、响应不迅速等一系列问题,本文设计了一种基于WiFi通信的行车安全预警系统。该系统以STM32单片机为控制核心,通过多种类型传感器采集车内的酒精、一氧化碳气体浓度和障碍物距离数据,并利用WiFi通信实现无线传输,当WiFi不能使用时可以使用4G通信,用户通过手机APP可以实时查看车内外的环境状况。测试结果表明,该系统具备数据检测精度高、多功能数据检测、数据响应迅速等特点。