摘要：文中应用线性矩阵不等式(LM Is)的方法,从二次稳定出发,给出了一类不确定性系统的鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制器设计方法和求解步骤。最后,针对某火炮的随动系统控制器设计运用该方法进行了仿真研究,结果证明了该设计方法的有效性。

摘要：考虑了一类不确定系统的具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制,运用基于线性矩阵不等式的方法(LMI),由二次D-稳定导出了鲁棒D-稳定的输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法。该方法虽然具有一定的保守性,但求解方便有效,且易于扩展到多目标鲁棒控制。最后,仿真说明了该设计方法的正确性。

摘要：文中首先给出了输出反馈H_∞控制器的LMI求解方法。在此基础上,将鲁棒故障检测滤波器的设计规范成为鲁棒综合问题,从而给出了故障检测滤波器存在的充分必要条件和参数化的求解方法。仿真结果表明,该设计方法的有效性。

摘要：首先给出了具有不确定性的船舶航向控制系统模型,对于标称模型给出了传统PID控制器的设计结果;根据鲁棒控制器设计的LMI处理方法的相关理论,设计出满足性能指标要求的鲁棒的输出反馈控制器.仿真结果的比较,验证了该设计方法的优越性和实用性.

摘要：首先进行了压电陀螺漂移特性分析,重点研究了利用数字信号控制器(DSC,digital signal controller)和LabWindows/CVI软件设计出压电陀螺漂移测试实验,测量出压电陀螺实际的漂移误差数据,由此建立了压电陀螺漂移特性ARMA模型,设计出基于LMI的鲁棒滤波器,并与Kalman滤波器进行了仿真比较,提高了陀螺随机漂移的估计精度,保证了陀螺误差补偿的有效性。

摘要：针对目前压力传感器的数据采集和计量校准存在自动化程度低、故障率高和使用维护难的问题，提出了一种压力传感器的数据采集和现场校准系统的设计方案，其硬件采用基于PXI总线的模块仪器构成，数据采集和校准软件采用基于虚拟仪器的LabWindows／CVI语言实现。系统实现了压力传感器数据采集、现场校准和推力矢量参数计算等主要功能，具有高度集成化、智能化和可靠性，为压力传感器的计量和实时校准提供了方便的实现手段。

摘要：介绍了基于ANN的组合智能故障诊断专家系统的总体结构和诊断模型,在此基础上给出了故障诊断系统的 推理机制和诊断策略,并对其各诊断模块的诊断方法进行了较为深入的研究,为进一步开发基于某导弹通用测试系统 的导弹故障诊断系统提供了主要的依据,具有一定的指导意义和实践价值。

摘要：介绍了低频综合参数测试仪的测量原理和基本构成,同时介绍了微弱信号幅度,低频信号失真度、相位测试的基本原理,测试仪的设计运用了虚拟仪器的思想,具有操作简单,便于携带的特点。

摘要：引言数字信号控制器(DSC)综合了MCU面向控制的特性以及DSP的快速计算功能，具有处理速度快，灵活、精确，抗干扰能力强，体积小及可靠性高等优点，满足了对信号快速、精确、实时处理及控制的要求。本设计采用的DSC为TMS320F28335芯片，该器件能够以150 MHz的频率提供每秒3亿条浮点指令，与定点处理器相比，降低了相关的成本