摘要：某主干路K2+240~K2+485右侧边坡于2022年3月22日出现整体滑移,已完成的边坡拱形骨架和锚杆框架梁损坏。为查明滑坡变形原因及确保施工顺利进行,通过组织专家多次(5次)现场踏勘、结合前期勘察报告资料等查明滑坡变形原因为:地表水渗透是滑坡变形及发生滑动的直接诱发因素,地层岩性(昔格达地层岩体风化裂隙发育、破碎,在暴晒下易开裂,遇水作用下易软化)、地形地貌(边坡高、陡)、人类工程活动(开挖边坡、锚杆施工)等因素也影响着滑坡的稳定性。针对滑坡的物质特征、变形特征和稳定性计算结果,采用刷方清除破碎岩体、锚杆框架护坡、设置排水沟的治理措施对边坡进行治理。

摘要：为了研究液氮冷却对高温岩石物理力学性能的影响,对不同温度下(25~350℃)的花岗岩、片麻岩和砂岩试样进行液氮冷却处理,开展了一系列的物理力学试验研究,结合微观观察结果分析了各类岩石的损伤机理.结果表明,提高加热温度能够加剧液氮对岩石内部结构的损伤,随温度的升高,岩石的孔隙率、峰值应变逐渐增大,而纵波波速、抗压强度和弹性模量则相反.高温和液氮冷却所产生的热应力导致岩石内部裂纹的萌生和扩展,且微裂纹主要沿石英矿物边界发育.随着加热温度的升高,微裂纹的数量呈逐渐增加的趋势,这是岩石宏观特性退化的主要原因.三类岩石对加热和液氮冷却处理的敏感度不同,这与岩石在成岩作用、矿物成分、胶结类型以及孔隙结构方面的差异有关.

摘要：混凝土面板堆石坝以上游薄层混凝土面板作为主要防渗结构。铜止水对于控制混凝土面板接缝渗漏起着至关重要的作用,其制作与安装质量直接影响防渗效果。在贵州惠水平寨水库混凝土面板堆石坝施工中,采用自主研发加工设备将铜片加工成型,自动插入橡胶棒,用密封胶固定后将加工好的铜止水快速铺装到堆石坝体的斜坡面上。改进后的止水铜片连续加工工艺显著减少了焊缝,一机可加工多种尺寸,降低了施工和运输成本,加快了施工进度,提高了施工质量,最大限度降低了高坡作业时的事故风险。

摘要：随着计算机的日益普及,人们已经不满足于观看充斥着图形和符号的屏幕。扫描仪的出现丰富了人们的视觉,同时给人们提供了新的输入手段和新的办公系统解决方案。 扫描仪发展到今天,其应用可谓多元化。从排版印刷到广告制作,从CAD到办公领域,无处不有扫描仪的身影。

摘要：首先对影响动力电池包内外气压平衡的典型工况进行了分析,并说明了防水透气阀的工作原理,根据典型工况下透气量及防爆压力要求进行了防水透气阀的选型计算,最后对应用透气阀可能产生的“冷凝”现象进行了探讨并在典型环境下开展试验,结果表明,在动力电池上应用透气阀不会因“冷凝”现象出现积水而影响电池包的高压绝缘性,由此证明了防水透气阀在动力电池设计中应用的可行性。

摘要：针对目前移动机器人视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)研究中存在的实时性差、精确度不高、无法稠密化建图等问题,提出了一种基于RGB-D数据的实时SLAM算法。在本算法前端处理中,采用了鲁棒性与实时性更好的ORB特征检测。利用RANSAC算法对可能存在的误匹配点进行剔除完成初始匹配,对所得内点进行PNP求解,用于机器人相邻位姿的增量估计。在后端优化中,设计了一种遵循图优化思想的非线性优化方法对移动机器人位姿进行优化。同时结合闭环检测机制,提出了一种点云优化算法,用于抑制系统的累积误差,进一步提升位姿与点云的精确性。实验验证了本文所提方法能够迅速、准确地重构出稠密化的三维环境模型。

摘要：自从2010年大众CC国产上市开始,它就成为了大众品牌在华的颜值担当。2018年,国产大众CC迎来换代,那么全新一代CC将如何传承老CC的颜值担当,又如何展现一汽-大众旗舰车型的定位呢？CC之所以赞誉满堂,离不开它同级鲜有的轿跑造型和率先采用代表大众未来设计的语言,全新一代CC也不例外。

摘要：大众T系列的简要历史66年前．也就是1950年．大众汽车的设计师采纳了一位车主的意见。打造了一款厢式多功能车。命名为Type2。Type2便是大众T系列的鼻祖。之所以披称为Tlype2．主要是因为Type1已经被更早诞生的甲壳虫占用。另外，作为大众T系列的第一代车型．人们也常称之为T1。T1在动力和底盘方面和甲壳虫相仿。最初采用的是1131mL的风冷四缸发动机，并采用后置后驱的布局．1953年发动机排量升级到1192mL。当然．在这17年里．T1进军7很多市场．也推出了很多其他版本．比如皮卡版和旅行版。