摘要：考虑目标机动和驾驶仪动态等情况,提出了一种基于自抗扰控制理论和反步法设计思想的新型制导律。将目标机动和驾驶仪参数不确定分别当成系统的扰动。将包含驾驶仪动态特性的制导环路,分作外环和内环分别进行控制器设计。外环自抗扰控制器用于控制切向相对速度收敛到零。抑制目标机动及系统非线性项对视线稳定性影响。内环自抗扰控制器用于跟踪外环输出的虚拟控制,补偿驾驶仪动态及驾驶仪参数不确定性对于制导精度的影响。仿真结果表明,设计的算法能够有效地实现制导目的,在目标作大机动且考虑驾驶仪动态情况下,仍然具有很高的制导精度。

摘要：针对现有的陶瓷托辊生产设备自动化水平低、生产效率不高的问题,进行陶瓷托辊磨床自动化上下料系统开发。在分析陶瓷托辊生产流程的基础上,提出了选用ABB IRB6620型机器人搭建磨床上下料系统的设计方案;据之,设计相应的自动化设备,合理规划机器人的运动轨迹,最后在Robotstudio软件中进行上下料系统的离线仿真。仿真实验证明系统满足磨床上下料工作要求,提高了陶瓷托辊柔性自动化生产的生产效率,减轻了工作人员的劳动强度。

摘要：本文介绍一种适用于电气化铁道牵引供电系统切断和关合负荷电流的27．5kV负荷隔离开关的主要原理性能及应用方法，为电气化铁道装备现代化服务。

摘要：[目的]利用酵母菌和乳杆菌发酵仙人掌制备仙人掌酵素。[方法]首先以糖的添加量、菌种比例、接种量、发酵温度、发酵时间为因素进行单因素试验,确定超氧化物歧化酶(SOD)活性较大时各因素相应的范围;然后分析试验条件,应用Box-Behnken中心组合设计,以糖的添加量、接种量和发酵温度为因素,以SOD活力的变化为响应值进行试验,运用SAS统计软件对试验数据进行分析,建立二次响应面回归模型,得出重要因素的最佳水平,从而确定最佳的发酵条件。[结果]经响应面法优化获得仙人掌酵素发酵工艺的参数如下:糖的添加量55.0%、接种量4.0%、发酵温度34.0℃,在优化条件下,SOD活力达到323.21 U/g。[结论]该研究可为仙人掌酵素的生产提供科学依据。

摘要：固定疏浚底泥的掺量为50%,通过调整m水泥∶m石膏∶m矿渣设计制备了免烧陶粒,对比了改性前后免烧陶粒的筒压强度、吸水率和软化系数。此外,为了提高免烧陶粒的软化系数并降低水泥掺量,采用单纯形重心混料设计方法优化了免烧陶粒的配合比。结果表明:当底泥掺量固定为50%时,随着水泥掺量的增加,未改性和改性免烧陶粒的筒压强度和软化系数基本呈增大趋势,吸水率基本呈降低趋势;与未改性免烧陶粒相比,改性免烧陶粒的筒压强度和软化系数增大,吸水率降低;优化后的最佳m水泥∶m石膏∶m矿渣为0.60∶0.10∶0.30,此时,制备的改性免烧陶粒的软化系数为0.88,满足相关标准要求,且筒压强度较高,吸水率较低。

摘要：背景:喉部分切除后的功能重建,传统方法多使用胸骨舌骨肌瓣等作修复材料,但远期效果不理想。目的:探讨用甲状软骨外层黏骨膜瓣修复创面并重建发声功能的效果。设计:以患者为研究对象,前后对照观察性研究。单位:一所市级医院耳鼻咽喉科。对象:选择1998-06/2004-05汕头市第二人民医院耳鼻咽喉科收治喉癌患者57例,男56例,女1例;年龄37～78岁,平均60.38岁;病程2个月～1年,平均约5个月。方法:对57例喉癌患者,保留患侧甲状软骨外层黏骨膜瓣,向内翻入至喉腔,以覆盖创面,并重建声带。主要观察指标:终点结局指标:治疗前后症状和功能变化及卡氏评分。危险性指标:不良事件和副反应。结果:57例手术均取得成功,治疗前呼吸道梗阻、声音嘶哑发生率分别为38.9%和98.1%,治疗后分别为1.9%和96.3%,卡氏评分治疗前、后分别为40和70分。未出现近、远期喉狭窄等并发症。结论:垂直半喉切除黏骨膜瓣喉重建术操作较容易,创面覆盖好,发声效果满意,对呼吸功能无影响,并发症发生率低,远期效果理想。

摘要：将电解加工与机械研磨相结合,利用两种工艺的加工优势提高抛光加工的效率和质量,用以解决难加工材料侧面的光整加工问题.针对自主设计的复合电极和喷液装置,通过正交试验分析得到了最佳工艺参数组合,即:加工电压为12V,进给速度为10mm/min,电极转速为140r/min,冲液流量为0.4L/min.经过分阶段复合抛光加工,工件表面由原始粗糙度2.76μm降到了0.17μm,达到了抛光效果.

摘要：目的探讨硬性透气性角膜接触镜（RGP）矫正圆锥角膜的临床疗效及安全性。方法对2004～2010年视光门诊应用RGP矫正的63例圆锥角膜患者，男41例，女22例。年龄16—35岁，平均年龄（24．6±7．81）岁。双眼57例，单眼6例。对散光度明显增大，框架眼镜矫正视力下降的患者应用电脑验光仪、角膜地形图仪、角膜内皮镜检测，筛查圆锥角膜病。对确诊及疑似圆锥角膜患者根据角膜圆锥程度采用普通RGP镜或特殊设计圆锥角膜镜进行矫正。测量RGP矫正视力及戴镜验光。应用SPSS13．0统计软件对框架眼镜矫正视力、RGP矫正视力、及配戴RGP前后球镜度、散光度进行统计学分析，P〈0．05为有统计学意义。结果（1）本组病例框架眼镜矫正视力均值：0．56±0．29，RGP矫正视力均值：0．93±0．20，（t=-14．627，P=0．000），RGP矫正视力明显优于框架矫正视力。（2）配戴RGP前散光均值：（-4．16±2．19）DC，配戴RGP后散光均值：（-0．77±．2）DC，（t=-14．585，P=0．000），配戴RGP散光度明显降低与配镜前比较差异显著有统计学意义。（3）其中22只眼平均观察3．5年，其中1只眼角膜混浊加重，施板层角膜移植术。其余21只眼角膜散光度降低，有统计学意义。角膜厚度、角膜曲率变化差异无统计学意义。结论RGP矫正圆锥角膜不规则散光明显提高矫正视力，改善视觉质量，在一定程度上延缓圆锥角膜病的进展。

摘要：基于Wi-Fi室内定位的校园信息服务平台是以云计算技术、物联网技术和移动互联网技术为基础,在智慧校园中提供楼宇内位置服务和信息发布服务的一套系统,校园用户可以通过智能终端获取校园信息位置服务。该平台主要是通过用户智能终端的APP设计和基于C/S模式的后台服务器"云"的搭建,从而实现在智慧校园中的定位信息服务。

摘要：陶瓷托辊是应用于带式输送机上的新型材料部件,由于陶瓷材料较大的脆硬性给其加工提高了难度,故需用专用的磨床对其进行打磨。对原有的磨床上加以改造,研究出一种自动进给双磨头装置。实际应用表明,利用此装置能提高陶瓷托辊的加工效率,增加陶瓷托辊的合格率。