摘要：主要研究弱线性双层规划问题的求解方法.首先利用线性规划的对偶理论和罚函数方法思想,将弱线性双层规划问题转化为一个单层非线性规划问题.进一步把该单层优化问题分解为两个含有罚参数的线性规划问题,设计了一个罚分解方法,并用一个简单算例说明了所提出方法的可行性.

摘要：为了提高四旋翼无人机的系统稳定性,将四旋翼飞行器的姿态数学模型分为两个通道:姿态角及高度通道和平面X、Y通道。设计了以反步法为基础的四旋翼无人机飞行控制器;在反步法的基础上对控制系统添加相应的自适应律,融合两种控制算法,提出了基于反步法的自适应四旋翼飞行控制器。仿真试验结果表明所提出的四旋翼无人机飞行控制器对无人机系统响应速度和稳定性等方面都有所提高,体现出所设计控制器的先进性。

摘要：针对某电镀厂高腐蚀性、自动化程度低、维修不方便性等特点以及产品业务对铜、镍电镀工艺的要求,文中设计了以西门子触摸屏和S7-1200系列PLC为硬件核心的控制系统,开发设计了铜、镍自动化电镀相关界面,实现了对电镀生产线的系统控制。应用结果表明:该系统具有实时动态显示和操作功能,能够实现电镀工艺流程再现,并能实现对现场设备的远程操作控制,提高了电镀生产线的自动化程度,生产效率,减轻了劳动强度。

摘要：以煤矿机械CAE分析作为研究的实体,在以***语言、***、***为基础对基于Web的煤矿机械CAE分析系统进行有效开发,并对所开发的系统进行体系结构及主要功能的探讨,对所设计系统中的关键技术进行探讨,所探讨的内容主要包含平台的选择、页面技术、APDL、ANSYS、远程调用、数据库集成、进度提示等。基于Web的煤矿机械CAE分析系统就能够有效地解决存在的问题。

摘要：采用VOF(volume of fluid)方法追踪自由液面,辅以RNG(重正化群)k??湍流模型封闭两相流时均方程,模拟并分析了进水口处垂直挡板不同长度对辐流式沉淀池水力特性的影响。控制方程的离散采用有限体积法,速度与压力耦合求解使用了压力隐式算子分裂PISO(Pressure-Implicit with Splitting of Operators)算法。研究结果表明:长挡板模型的回流区比短挡板小,流速场分布更合理,有利于提高沉淀效率。研究结果可为实际工程中沉淀池的优化设计提供参考。

摘要：为了解决“停车难,难停车”的问题,该文提出了一种基于NB-IOT技术的智能停车位监控管理系统解决方案。该系统采用NB-IOT无线技术,将数据通过NB-IOT基站送至NB-IOT云平台,便于停车场自动统计空闲车位的数量和位置。所提出的方案和技术在构建智慧城市具有重要的借鉴作用。

摘要：针对砂光机控制系统监控功能需求,设计了采用西门子人机界面MP277作为上位监控设备,S7-200 PLC作为下位核心控制器的控制系统。给出了MP277设备与下位机的通信过程。着重阐述了运用组态软件WinCC flexible开发的砂光机监控界面。使用结果表明:系统的运行稳定、可靠、直观,为操作人员提供了极大的方便。

摘要：本文主要针对以下四点问题进行研究,其中包括:对云管理平台的安全问题进行研究,并通过借鉴国内外的状况,重点对云计算平台进行趋势分析,并且针对未来的发展方向重点进行研究;通过针对平台的需求进行分析,并且依照安全性原则,确定平台结构化构架;对关键模块重点详细地进行设计,通过接入安全保障,对安全性业务进行分析,保障信息的可控和感知能力;设置模块,进行模块和身份识别功能,实现访问的安全性,并保障虚拟识别过程中的安全性,为大数据流量进行安全分析,保障IT基础设施的状态监控;针对平台环境进行简单描述,并且根据平台的特点进行功能检测,对于关键功能进行测试,并且将测试的结果进行展现。本文通过不同的方法和技术,将云数据管理平台进行管理,解和虚拟化、弹性计算、作业分发、资源调度、分布式存储等技术,帮助云计算平台开发业务,提供基础保障,实现云服务平台的有效管理,合理利用资源设备,提高安全,促进云管理平台科学有效发展,并且使IPv6/4混合数据流更好地使用,为互联网的发展提供更为安全有效的部署。

摘要：数值求解MIXTURE多相流模型,辅以Realizable K-ε湍流模型封闭时均流方程,研究了不同的出口位置对辐流式沉淀池水力特性的影响。自由水面的捕捉采用VOF(Volume of Fluid)方法,速度与压力耦合求解时使用压力隐式算子分裂(PISO)算法。模拟结果表明:改变出口位置对辐流式沉淀池内的流线分布和流速场影响很小,但对出口污泥SS值影响较大,随着出水口从外墙向进口方向移动,出口污泥SS值先减小,然后又逐渐增大,当出水口距离外墙长度为1.5m时,出口污泥SS值达到最小,有效地提高了沉淀池的运行效率。研究结果对辐流式沉淀池的工程设计具有一定的参考价值。

摘要：应用动量方程推导了梯形断面波浪形底板消力池自由水跃的共轭水深计算公式,采用VOF(volume of fluid)方法追踪自由液面,模拟了三维梯形断面波浪形底板消力池自由水跃,辅以RNG(重整化群)湍流模型封闭时均流方程,选用有限体积法离散微分方程,使用压力隐式算子分裂PISO(Pressure-Implicit with Splitting of Operators)算法耦合求解速度与压力。模拟结果显示:梯形断面波浪形底板消力池中水跃的自由液面的形状、位置和水跃尺寸等模拟结果与实验值吻合较好;水跃区纵断面的流线、流速和紊动动能分布规律近似于矩形断面消力池,表明梯形断面波浪形底板消力池自由水跃的水力特性与矩形断面相似,并且矩形断面波浪形底板自由水跃的经验公式可以应用于梯形断面波浪形底板消力池的自由水跃。研究结果对消力池工程设计有一定的参考价值。