摘要：针对压电陶瓷底座激励装置中可动底座结构的实现方式和微结构的安装可靠性问题进行了研究,设计了一种由上联接块、钢球和下联接块组成的点接触式可动底座结构,以及一种带有L型支撑臂的弹性支承件,制作了基于压电陶瓷的底座激励装置,搭建了MEMS微结构动态特性测试系统,对激励装置的激振性能进行了测试实验,也对3种典型微悬臂梁的动态特性进行了测试实验。研究结果表明:所设计的激励装置能够使底座结构进行自适应调节,微结构安装区域的变形量也被大幅降低了,激励带宽可达到90 kHz,具备良好的激振性能。

摘要：本文以卷烟包装机组为背景，分析了包装自动线控制系统设计的要求。根据实际体会介绍了采用ＰＬＣ控制时的系统配置与控制软件设计中的关键技术，对一般自动线ＰＬＣ控制系统设计有很好的参考价值。

摘要：通过对输电线路角钢塔攀爬机器人的攀爬环境分析,研制了一种输电线路角钢塔攀爬机器人。该机器人整体结构包括上下臂和上下部手爪,其结构简单,能提高机器人的可靠性和工作效率;手爪采用一种电磁吸附与二自由度冗余机械爪的复合结构,以保证夹持的快速性和可靠性,重点介绍了电磁吸附手爪的分析和设计过程。在此基础上,分析了输电线路角钢塔攀爬机器人的攀爬步态和越障步态,验证了机器人步态的合理性。该机器人可以代替工人攀爬输电线路角钢塔,降低了电力工人的工作风险,提高了工作效率,具有实用和推广价值。

摘要：近年来,随着电力行业的快速发展,电力铁塔检修的安全事故发生率也在逐渐上升。目前,用电力铁塔攀爬机器人代替人来攀登铁塔完成危险的巡检工作已经成为电力行业的一大热门。文中提出与嵌入式图像处理技术相结合的一种基于FPGA的电力铁塔攀爬机器人嵌入式视觉系统,将数字信号传递给驱动器和上位机,返回控制信号控制铁塔攀爬机器人关节运动,实现机器人攀爬电力铁塔的过程。

摘要：结合在电力行业的实际应用,针对当前输电线路导线覆冰实时监测装置存在的问题,提出了安装在输电线路巡检机器人平台上使用的一种直接接触测试式的输电线路覆冰厚度测量装置。详细介绍了输电线路覆冰厚度测量装置的传感器选择、结构设计、测量原理,相应的电子电路部分以及数据处理方法。该装置的优势在于不改变原有线路,测量方式可靠,测量结果准确,可以对档距内的线路进行全程测量,较好地解决了当前存在的不足。为进一步进行性能测试打下了基础,为解决输电线路覆冰测量提供了新的解决方案。