摘要：六自由度机器人作为未来智能电网的重要组成部分,是一项值得研究的工作。本文从上位PC机、运动控制器、伺服系统等方面对六自由度运动控制系统进行了设计,并基于D-H坐标系对六自由度机器人进行运动分析。最后通过精确定位实验对六自由度机器人运动控制有效性进行了验证。

摘要：为在具有不稳定网络拓扑结构的车载边缘环境下实现车载任务的顺利卸载,提出一种基于动态优先级的最早完成时间卸载策略。根据车辆的速度、位置以及周围资源的使用状态等多种实时的信息筛选出可用卸载资源,以任务自身属性与可用资源的实际匹配程度作为基础为任务选择合适的卸载策略,实现任务流的完成时间最小化。实验结果表明,与其它策略相比,提出策略可以有效降低任务流的完成时间。

摘要：提出一种适用于我国矿山深竖井大运量多点驱动连续提升系统,阐述了多点驱动连续提升系统主要结构和工作原理,总结了连续提升系统的运行参数计算方法,给出了矿山提升方案设计实例,并与多绳摩擦式矿井提升机提升方案进行了对比。结果表明,多点驱动提升系统不仅可以满足深竖井大运量的要求,还可以减小总驱动功率和节约设备投资,提高矿山开采的经济效益。

摘要：纺织品是日常必需的消费品,其品牌商标的保护有着重要的现实意义。简述近年来防伪纺织品的发展,介绍一种新型纺织品织造防伪技术,该技术利用提花纱罗绞织技术,在满足面料美观、不影响手感的情况下将特定标志织入织物,提高了面料的艺术附加值、科技含量及防伪水平。

摘要：无缝钢管是一种重要的经济钢材。限动芯棒连轧管机的应用,克服了芯棒长度和重量的限制,改善了钢管质量,使生产出的钢管直径和长度都显著地增加。通过对某生产线连轧管机芯棒限动系统设备结构、轧制工艺等的描述,介绍了其特点和应用;并对其电气传动控制系统的设计和应用,尤其是对基于S120变频装置的一主三从控制系统的结构配置、控制任务的实现等,进行了详细的介绍。

摘要：以1-苯基-3-甲基-4-己酰基-吡唑啉酮-5为母体,设计合成出4-己酰基吡唑啉酮缩苯胺席夫碱(HQ),通过非水溶剂法将4-己酰基吡唑啉酮缩苯胺席夫碱(HQ)与金属盐Ni反应成功合成金属配合物,应用光学检测仪对HQ与金属配合物进行性能表征。红外光谱中发现,在510cm-1处有O-Ni键生成,佐证配合物配位成功;在紫外光谱中,席夫碱-镍配合物的最强吸收波长出现在306nm处;通过荧光谱图可以找到金属配合物的最强激发波长是245nm,最强发射波长是349nm。实验数据为研究席夫碱在更多领域的实际应用提供了理论依据。

摘要：目的利用Excel函数结合思维导图对大米中总砷的电感耦合等离子体质谱法(inductively coupled plasma mass spectrometry, ICP-MS)测定的不确定度进行评定,理清不确定度计算的思路,简化不确定度的计算,找出实验中影响不确定度的主要因素,优化实验设计。方法利用微波消化—电感耦合等离子体质谱法对6份大米样品进行测定,并分别对每份样品的不确定度进行测定。不确定度来源的分析依赖思维导图逐级划分,各个分量的计算通过Excel函数合成。结果当k=2时,大米的不确定度占测定平均值的8.6%~33.1%,当样品含量在0.4 mg/kg左右时,不确定度在10%以内;当样品含量在0.2 mg/kg时,不确定度在20%左右;当样品含量为0.1 mg/kg时,不确定度在30%左右。结论不确定度主要来源为校准曲线对样品浓度的测定,占所有不确定度总量的56%~84%,样品的重复性测定也是影响不确定度测定的一个重要来源。此不确定度来源占不确定度总量的14%~38%。用Excel函数合成不确定度函数有助于读者更快找到Excel函数进行计算,多个函数的合成可以简化操作步骤,极大节省了实际操作时间。