摘要：为实现超跨度、高提升且自动扶梯下方无支撑的设计效果,需利用外部金属框架作为支撑构件,再将自动扶梯设备落位于金属框架内部支撑结构上,最后再对整个金属框架外部进行装饰装修,此设计不仅极大地增加了空间利用率和整体装修风格的统一,同时因金属框架和扶梯设备可以分开单独生产,可有效缩短生产周期及安装周期。根据横琴口岸项目“飞天梯”的安装工艺流程,对“飞天梯”的安装过程进行总结,并提出“飞天梯”安装过程的安全防护措施,旨在为日后同类型项目提供借鉴。

摘要：提出一种基于两时间尺度模型的直升机非线性控制方法.该方法利用直升机不同状态达到稳定的时间不同的特点,将直升机模型分为快速和慢速两种模型.反步控制方法和逆动力学控制方法分别被用于进行快慢两种模型控制器的设计,并在控制过程中采用了不同的控制周期.仿真结果表明,利用上述方法设计的控制器,对于阶跃变化和正弦变化的速度轨迹具有良好的跟踪效果.

摘要：针对直升机的执行器故障,本文提出了一种基于双时标模型的自适应容错控制方法.根据直升机的不同状态变量响应时间不同的特点和时标分离理论,将直升机模型划分为快速(姿态动力学)和慢速(平移动力学)两种时标模型.反步控制方法和逆动力学控制方法分别被用于进行快慢两种模型控制器的设计,并在控制过程中采用了不同的控制周期.在双时标模型中,引入了执行器效率因子(actuator effectiveness factors,AEFs)用于表示执行器的健康情况.利用无色卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)对AEFs进行了在线估计,估计结果用于快速和慢速模型控制器的自适应重构.仿真结果表明,该自适应容错控制方法,能够有效的消除执行器故障(包括常值和时变故障)对直升机飞行性能的影响,并取得良好的控制效果.

摘要：通过对日本佐竹生产的脱皮制粉设备在中国的应用 ,创出了适合中国国情的脱皮制粉新技术 ,从而解决了我国脱皮制粉技术存在的关键问题 ,实现了大中型面粉厂采用脱皮制粉技术生产专用粉的愿望 ,本篇重点介绍日处理小麦 1