摘要：以学科为导向的课程体系是以学科为单位进行设计的,这些学科是基于人类对自然或社会的某一方面的特点和规律的认知所形成的概念、原理、原则和方法的一个相对独立的完整集合,它代表了人类在这一领域的最高或最新学术成就。将这些学科各自独立地作为教学内容,就是课程。为了实现某种教育教学目的,把若干相互关联或不相关联的学科作为课程组合起来的教学计划系统,就是以学科为导向的课程体系。

摘要：针对现有研究中无舵机转向仍处于一个尚未开发的阶段,分析了无舵机转向的原理,并推导了无舵机转向的转向角计算公式。设计了无舵机转向的控制系统,利用模糊PID控制中对偏差的智能化处理,引入智能分段控制概念,根据实际转角与目标转角的差值的大小,改变PID中的控制参数,以自动适应调整转速控制的响应速度等一系列特点,控制电机的转速输出以调节转向角。利用Matlab/Simulink建立了控制系统仿真模型进行了仿真分析,并在实物平板代步车中加以实验验证。

摘要：针对市场上现有代步车、平衡车体积、质量较大,而且需要一定的时间来学习才能掌握驾驶技能的问题,设计了一款转向灵活平稳、车速安全适中、体积小巧、质量轻便的新型代步车。以轻便实用为原则,对整车的机械结构与目标参数进行了设计。针对不使用舵机而采用转速差来实现转向的特点,研究了转向角的计算方法。同时为了实现转向的平稳性,对控制系统的硬件和软件进行了规划与设计。采用PID控制方法实现对电机的稳定控制。对样车的测试结果表明:所设计的代步车结构合理、操作简单、行驶平稳,能满足广大使用者对代步车功能的需求。

摘要：针对上海南汇地区某大用户的实际需求,为其安装了风光互补发电系统并对该系统各部件进行匹配和设计计算。在负载容量及其应用条件确定的情况下,采用最小二乘法,基于2007年南汇的风速和太阳辐射数据,以及HGE-600H型风力发电机的基本参数,建立了风力发电机及光伏发电系统的数学模型,确定了风光互补发电系统设计的参数(即输出功率和蓄电池容量)、优化方法和风能-太阳能最佳比例,为风光互补系统的理论设计和实际应用提供了有益的资料。