摘要：针对国内红外焦平面倒装焊机对高精度光学对位系统的迫切需求,对光学对位系统进行了设计及验证,并对该系统用到的平行调整、光学对位及坐标系误差补偿算法进行研究。文章首先对倒装焊接光学对位工艺进行分析;然后对平行性调整及光学对位算法进行介绍,并根据光学对位系统测试流程,提出更加合理的误差补偿算法;最后,以上述算法为理论依据,设计光学对位系统,其包括准直系统、显微成像系统和激光测距三部分。所设计的光学系统可实现平行性粗调,特征点识别及平行性精调功能。试验结果表明,准直系统准直效果较好,显微成像系统分辨率高,成像质量较好,激光测距系统的测距精度为0.084μm。设计的高精度光学对位系统解决了国内红外焦平面倒装焊机对高精度光学对位系统的迫切需求,已经在国内某型号的倒装焊机中得到应用,对于提高国产高端集成电路的自主研发和生产能力具有非常重要的意义。

摘要：火星进入过程中的故障和外部干扰不可避免地降低了火星进入制导和控制算法的性能。利用反步法设计了一种对转动惯量信息变化不敏感的火星进入姿态容错控制算法。首先,将虚拟控制律的微分量视作干扰量,利用自适应技术对其进行补偿,避免了传统反步法微分爆炸的缺陷。同时,控制设计过程中显式地引入了饱和函数,保证了在存在输入饱和的情况下,控制律仍然能使得探测器姿态保持稳定。最后,以“火星科学实验室”探测器为模型进行了数值仿真验证,结果表明该控制律在存在输入饱和约束、转动惯量不确定性、执行机构部分失效甚至完全失效的工况下,仍然能够完成对姿态的精准跟踪。

摘要：2022年版课标根据课程内容整合程度的不同,设置了三个层面的学习任务群。这些任务群以任务为导向,以学习项目为载体,整合学习情境、学习内容、学习方法和学习资源,引导学生在运用语言的过程中提升语文素养。其中,“思辩性阅读与表达”“实用性阅读与交流”“文学阅读与创意表达”三个发展型学习任务群位居第二层,明确了思辨品质的重要地位,要求我们在实际的教学中将学生的“思辩品质”落地生根。

摘要：将输入输出反馈精确线性化控制方法应用于三相有源电力滤波器非线性控制中。首先建立三相有源电力滤波器的仿射非线性系统模型,推导出了其输入输出反馈精确线性化非线性反馈控制律,实现三相并联型有源电力滤波器有功补偿电流和无功补偿电流的解耦控制器设计。最后使用Matlab进行仿真验证,仿真试验结果表明,该控制策略能较好地实现APF的解耦控制,具有较好的补偿特性,经该控制算法补偿,谐波畸变率限制在2%以下。

摘要：“身韵”是中国古典舞蹈基础课程的重要组成部分,是中华优秀文化的精髓,在高校舞蹈专业教学与学习中起着重要作用。舞蹈身韵课程是“身法”与“韵律”兼顾的课程,是舞蹈技法与文化内涵相结合的审美形态,研究舞蹈身韵课程音乐伴奏,能够进一步促进身韵课程的发展,促进舞蹈艺术的发展。本文通过对西藏民歌与身韵课程组合进行探析,初步建立西藏民歌在高校舞蹈身韵课程教学中的应用路径,为西藏民歌走向高校舞蹈课堂奠定基础;通过对西藏民歌与高校舞蹈身韵组合进行分析,寻求适应高校舞蹈身韵课程的民族音乐;通过分析整理相对应的民歌音乐曲谱,使西藏民歌应用于舞蹈身韵课程教学中,达到西藏民歌与身韵课程的和谐统一。

摘要：西藏当代红色音乐诞生于和平解放时期,不仅是党和国家最主要的文艺宣传阵地,也是西藏各民族团结奋进、共同奋斗的伟大历史写照,从红色音乐文化的独特视角客观记录了西藏和平解放以来社会的发展与进步。本文立足于史料整理的客观事实,深入西藏当代红色音乐文化史料整理,总结西藏当代红色音乐文化的发展规律,整理发展研究成就与研究特点,对于深化红色记忆,强化民族认同,挖掘西藏红色历史精神,促进西藏当代红色音乐创作与传播具有重要史学价值和现实意义。

摘要：为解决现有所使用的包装箱容易损坏、成一次性包装产品、极大地浪费了木材资源等问题,设计和制作提供耐火材料制品包装并回收利用的环保型密实包装箱。经过性能试验,表明该包装箱具有抗挤压、抗跌落、防扭矩力、增强保护包装件的优良性能。该包装箱侧板可向四周翻转,便于装卸、回收,不占空间,可重复多次利用,避免资源浪费,属于节约资源和环保型包装箱,从而获得降本增效的良好效果。

摘要：有人说产品的品质铸就品牌，情感的注入使之青春永驻，在小精品的世界就有一些走个性化、差异化的品牌明星一路闪耀一路辉煌：dilivilla帝利亚香精油、zippo火机、Victorinox瑞士军刀，他们以简约的设计理念，无可挑剔的品质、独特的设计和销售主张受到大众广泛的欢迎，共识为精品市场三剑客。

摘要：在全球价值链存在脱钩与断裂挑战的国际形势下,以构建双循环发展格局为导向,培育形成安全、多元化、韧性、产业自主可控的国内价值链体系兼具理论和战略意义。按照对外开放程度、市场资源配置地位、民营经济占比三个维度,国内价值链先后经历了萌芽、分化、裂变、升级与重塑五个发展演进阶段。现阶段国内价值链发展呈现为以下特征:区域技术差距决定下增加值高低的强属地属性,嵌入程度、前后向参与度存在明显区域差异,微笑曲线链条相对完整,省际参与持续增多且链条不断延长。围绕现存问题,应发挥制度优越性和超大规模市场优势,培育打造世界级“链主”企业,发展“短而粗”的国内价值链,形成价值链和供应链有效协同,提升工业互联网平台和消费互联网平台,实现国内价值链体系的优化与系统性升级。

摘要：坐落在交大闵行校区美丽的思源湖畔的程及美术馆是上海交通大学的艺术展示中心，成为师生了解艺术的窗口。