摘要：针对一类具有输入死区的不确定非线性系统,提出了一种基于事件触发的模糊自适应控制方法。考虑到函数近似误差是随时间变化的,采用改进过的模糊逻辑系统来解决所考虑系统的不确定部分。为节省系统传输资源,建立了一种包含一个2位信号传输机制的事件触发机制,且在控制设计中引入了设计好的辅助系统,以补偿在实际系统中出现的输入死区所带来的影响。根据理论分析和仿真结果,可以保证所有信号的有界性,并验证了所提方法的有效性。

摘要：在工业系统的实际操作过程中可能会发生未知形式的执行器故障,导致控制系统不稳定甚至崩溃。针对具有执行器故障的不确定非线性系统,提出了一种有关事件触发的规定建立时间共识自适应补偿控制方法。设计了一种有限时间神经网络自适应控制器,引入非线性变换函数以确保跟踪误差在规定的建立时间内收敛到预定义的时间间隔内。提出了一种利用反步技术建立的事件触发式设定时间稳定补偿控制策略,在该策略下系统不仅可以在发生故障时实现快速补偿,而且可以预设有限的收敛时间。仿真试验表明,该策略能够有效节省网络带宽,保证系统的全局一致有界收敛。