摘要：多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包括输出调节、集合协调和覆盖.文中着重介绍了分布式估计和内模原理两种多智能体系统分布式输出调节方法及相关的研究进展;关于多智能体系统的目标集合协调,本文从集合聚集和集合优化两方面做了详尽论述;多智能体覆盖有多种分类方式,从覆盖对象的特征出发可将其划分为区域覆盖、边界覆盖和动态目标覆盖3种类型,并对它们的研究背景和最新成果予以介绍.另外文章还对多智能体系统协调控制的理论和应用研究进行了展望.

摘要：近年来,随着高科技的蓬勃发展,特别是云计算和大数据等新兴领域的出现,分布式优化理论和应用得到了越来越多的重视,并逐渐渗透到科学研究、工程应用和社会生活的各个方面,分布式优化是通过多智能体之间的合作协调有效地实现优化的任务,可用来解决许多集中式算法难以胜任的大规模复杂的优化问题.如今如何设计出有效的分布式优化算法并对其进行收敛性和复杂性的分析成了优化研究的主要任务之一.与集中式算法的主要区别在于分布式算法还不得不考虑通讯和协调在优化中起到的重要作用.本文集中讨论了近年来分布式优化研究中的一些典型热门的研究问题,从一个侧面介绍了包括无约束优化、带约束优化、以及分布式博弈等方向的部分最新成果.同时也比较详尽地论述了笔者最近的相关研究成果.最后,本文简要地对分布式优化的研究和应用前景进行了展望.

摘要：本文研究多智能体聚合博弈的分布式算法设计.其中,个体的成本函数具有非光滑性.提出一个连续时间分布式算法,使得每个个体仅利用本地数据及局部的信息交互就能达到纳什均衡.利用李雅普诺夫方法,证明了算法的收敛性.在此基础上,进一步研究了带有耦合不等式约束博弈的广义纳什均衡求解.仿真结果验证了方法的有效性.

摘要：针对混沌非线性系统的同步化问题 ,给出了一个较为一般的模型 ;我们利用混沌吸引子的特有性质 (如混沌吸引子有界性等 ) ,对于所给模型 ,采用滑动模控制律实现了混沌同步化 ;在误差可观测的条件下 ,设计了观测器 。

摘要：非线性系统控制是现代控制理论的重要组成部分.它涉及到许多有意义的控制问题.镇定控制是其中的一个核心设计问题,而目标跟踪、输出调节、自适应控制以及鲁棒控制等都是基于镇定的控制综合问题.我们实验室成员在过去的十多年里为解决非线性控制问题而提出了一系列不同的分析和控制方法,其中特别涉及到反馈线性化技术、广义Hamilton系统和非光滑控制.文章对我们已有的工作进行一个总结,也对非线性控制发展的未来做一个简要的展望.

摘要：现代非线性系统控制理论在过去几十年里得到了长足的发展,而现在它又处在了一个新的发展时期.它涉及到许多有意义的问题,诸如非线性系统的镇定、跟踪、鲁棒控制、自适应控制等,而且还在不断地与通讯和计算机等高新技术融合完成更复杂的任务.秦化淑老师是我国研究现代非线性控制理论的元老之一,为我国非线性系统控制的发展做出了突出的贡献.在此借庆祝她80生日之时,简略回顾一下非线性控制理论及其方法,并讨论在当今信息科技蓬勃发展时期非线性系统控制理论研究的一些热门方向.

摘要：本文对近年来国内外系统控制领域中的热点研究问题之一—分布式优化算法及其应用进行了简明的介绍,分别从优化问题提法、信息分享模型、优化算法设计和优化应用研究四个角度对分布式优化的理论研究结果进行了梳理.通过这种系统化整理和多角度介绍,本文在以上四个维度上基本呈现了国内外分布式优化理论研究的现状,并给出了对该领域发展的一些浅见.特别地,为了强调国内学者的贡献,本文虽无法全面但仍着重地介绍了国内有关学者在该领域的研究成果.

摘要：本文考察具有对称结构的仿射非线性控制系统的零动态与精确线性化之间的关系．结果表明，对一类关于群对称的仿射非线性控制系统，能够得到它的低维零动态，从而在系统研究和设计中便于问题的简化．特别，文中指明了一个有意义的事实：具有关于线性群或自由适当群对称结构的仿射非线性控制系统不能通过状态反馈实现精确线性化．

摘要：研究了一类非线性控制系统的全局有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数给出了一种迭代的有限时间控制设计方法.由此得到的有限时间控制器是连续但非光滑的时不变反馈控制器.

摘要：研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的 ,则能用动态输出反馈镇定 .