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多输入非线性系统后推(Backstepping)型(英)
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《控制理论与应用》1998年 第6期15卷 824-830页
作者:程代展 洪奕光 秦化淑中国科学院系统科学研究所北京100080 
对一类带不确定性的非线性系统,后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序.为了应用后推法,需要先将系统化成一定的型式(称为标准后推型).对单输入系统标准后推型以及控制器的设计已得到充分的研究.本文研究了多输入系...
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非线性最小相位系统输出反馈镇定的一个注记
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《自动化学报》2000年 第3期26卷 423-426页
作者:陈彭年 秦化淑 洪奕光中国计量学院数学组杭州310034 中国科学院系统科学研究所北京100080 
讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .通过加积分器和非线性变换将系统化为一种标准形式 ,并基于标准形式的线性部分提出了动态补偿器的设计方法 .然后根据得到的中心流形的表达式和稳定性定理 ,在零动态流形为一...
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“工程博弈论”专刊前言
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《控制理论与应用》2018年 第5期35卷 723-723页
作者:梅生伟 洪奕光 陈皓勇 刘锋 魏韡清华大学 中国科学院数学与系统科学研究院 华南理工大学 
现代工程系统中决策主体繁多,决策环境复杂,竞争与合作并存,博弈论的工程应用也日益广泛.受《工程控制论》启发,将工程设计与试验中应用博弈论的基本概念、建模与求解方法以及考虑工程实际的技术性条件进行决策的理论称为“工程博...
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2008年国家自然科学奖二等奖建议授奖项目 复杂非线性系统镇定控制的理论与设计
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《中国科技奖励》2008年 第10期16卷 38-38页
作者:程代展 洪奕光 席在荣 王玉振华盛顿大学理学 中科院数学与系统科学研究院系统科学研究所 
钱学森在《工程控制论》一书中曾指出:“对于控制系统的第一个要求是稳定性,就是要求控制系统能稳妥地保持预定的工作状态。”一般来说,一个工程系统如果不稳定则无法使用,而针对控制系统设计适当的控制器使其保持稳定被称为“镇定...
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