摘要：[目的/意义]提升民众公共安全意识对健全全民参与的公共安全防范体系、增强公共危机提前发现和实时应对的有效性、提高地方政府公共安全管理效果等方面具有重要意义。将民众公共安全意识提升作为一项复合事务,从载体的视角对其成功实践进行设计。[方法/过程]提出了公共安全意识多源异构载体的管理逻辑——载体资源池,从服务的视角构建了载体资源池的运作规则,包括服务战略、服务设计、服务转换、服务运营、服务改进等五个模块;从多元主体交互的视角对载体资源池服务进行深化和拓展,提出了其组织形态——共同体,以及基于社区的视角,对其交互机制进行构建。[结果/结论]最终形成的载体体系可以为多层驱动的民众公共安全意识的提升提供重要支持。

摘要：通过对现有电弧传感器的扫描信号进行深入研究,提出了一种摆动旋转电弧传感器,在分析其信号特点的基础上,推导出焊枪空间姿态与弧长变化之间的数学关系,建立了该电弧传感器的弧长数学模型.考虑到焊接电弧信号的特点与复杂性,采用了Gabor小波滤波器来消除信号中的噪声干扰,并对滤波后的采样数据进行了特征向量提取,降低了数据的维度,根据欧式距离的原理设计了焊枪姿态分类器,采用模型参数的最速下降法对焊枪的空间姿态进行了实时识别.结果表明,摆动旋转电弧传感器的焊枪空间姿态识别算法简单、获取信息量大,为提高焊缝跟踪的精度提供了理论依据.

摘要：公共安全意识是民众对突发事件进行有效应急准备和应对的必备心理素质。从公共安全意识的认知、态度和行动三个层面,对杭州市民公共安全意识进行抽样调查,并对市民在公共安全意识方面存在的问题和需求变化进行分析,发现市民公共安全意识认知程度有待提高、公共安全知识获取的渠道和内容需求正在改变、市民在参加应急演练和志愿服务等方面存在行动障碍等,这反映出相关管理部门在公共安全管理领域的机制设计和服务提供方面的不足。最后,从社区的视角,有针对性地提出对策建议,包括"完善公共安全培训体系,提升市民公共安全认知"、"提高管理部门服务水平,改善市民公共安全态度"、"构建社区参与机制,助力市民公共安全行动"等。

摘要：在能源装备制造领域大型构件多层多道电弧焊接和航空制造领域重要构件电子束熔丝沉积增材制造过程中,迫切需要路径在线识别及实时自动导引技术。然而在熔丝制造过程中,相邻焊道之间的几何差异很小,传统的结构光焊缝识别技术无法适应。为解决该问题,针对多层多道电弧焊和电子束熔丝沉积增材制造两种场景,分别设计基于双侧定向光影与结构光信息融合的视觉检测装置,并进行成形试验。试验结果表明,将双侧定向光源单独点亮时获得的焊缝灰度图像作差时,焊道边界附近呈现明显的“高灰度-低灰度-高灰度”的过渡区域。时域融合处理可以有效消除弧光、飞溅的干扰。提出的定向光影视觉信息与结构光传感信息实时融合处理方法,较之已有基于线结构光信息的焊道识别和自动跟踪系统在某些场合具有更强适应性,为保证成形质量和提高生产效率提供了新的技术途径。

摘要：针对电弧传感焊接机器人系统的非完整约束性,建立了机器人运动学模型,通过讨论两后轮为控制输入的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪问题,设计了一种滑模控制器,且应用Lyapunov稳定性理论保证了跟踪误差渐近收敛到零.经直线和圆弧2种轨迹跟踪的实验仿真结果,验证了所设计控制器的有效性和正确性.

摘要：将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,利用磁场作用电弧使电弧摆动来扫描焊缝,通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息,设计了一套焊缝跟踪系统,该焊接系统即为跟踪系统,大大提高了跟踪的实时性.在信号处理方面,采用硬件滤波和软件处理相结合的方式,取得了较好的效果.在跟踪策略上,分别分析了横向和高低偏差的处理方法.通过实际的焊缝跟踪试验,验证了磁控电弧传感具有良好的工作特性和整个跟踪系统的有效性.

摘要：针对目前机械式电弧传感器普遍存在的易磨损、噪声大且稳定性差等问题,将磁场控制电弧的技术应用于焊缝跟踪。设计了一种磁控电弧传感器,并依据电磁场理论分析了影响磁场的各个参数,在此基础上建立了磁控电弧传感器的数学模型。利用MATLAB的M文件编写了相关调用函数和初始化程序,建立了MATLAB仿真模型。仿真分析了传感器的主要参数对扫描特征电流信号的影响规律,为磁控电弧焊缝跟踪传感器的设计提供了理论依据。经试验验证,磁控电弧传感器用于焊缝跟踪是可行的,跟踪效果好,为目前对焊缝跟踪技术的研究提供了新思路。

摘要：为了实现细丝埋弧焊焊缝自动跟踪,针对目前研究较多的机械式电弧传感器存在的机械结构复杂、体积大、噪声大、磨损大等诸多问题,设计制作了一种新型的磁控电弧传感器。通过对磁控电弧机理的研究,把外加磁场对焊接电弧的控制技术和摆动电弧传感器技术有机地结合起来,并将其应用于细丝埋弧焊智能焊缝跟踪领域,建立了相关的数学模型,得到了与数学模型相匹配的实际数据,证明了磁控电弧传感器应用于焊缝跟踪的可行性,为磁控电弧扫描埋弧焊焊缝跟踪的实现提供了理论和实验依据,为电弧传感器焊缝自动跟踪的研究开创了新的方向。

摘要：为了解决现有旋转电弧偏心调节不便、机械振动和噪声较大等问题,设计了一种采用微型电机作为驱动元件,方便偏心调节、抗干扰能力强、机械振动小、机构小巧灵活、制造成本低、无级调节偏心的旋转电弧传感器,并利用UG和ADAMS软件进行仿真,验证其可行性。这种新型的旋转电弧传感器与传统传感器相比适用范围更广,适合在工业生产中应用。

摘要：化工专业认同度对于化工人才的培养有着重要的意义。本文从如何提高化工专业学生认同度出发,以丽水学院为例,从理论教学、实验教学、短学期、专业竞赛及工厂实习五个方面进行了论述,提出了一套有地方特色且行之有效的教学模式。