摘要：针对资源受限的时变拓扑多智能体系统的编队控制问题,提出一种基于复合误差信息事件触发机制以减少不必要的信息传输,降低带宽占用,并设计了多智能体系统的编队控制协议和分布式事件触发机制.通过将多智能体系统的编队控制问题转化为闭环延时系统的稳定性问题,构造Lyapunov-Krasovskii函数并利用线性矩阵不等式技术,给出多智能体系统实现编队的充分条件.最后,通过仿真验证了所提出方法的有效性.

摘要：主要研究了具有通信受限及不确定性的无线网络下的二阶多智能体系统的编队控制问题.针对无线网络的介质访问约束,采用二进制序列设计智能体节点调度协议,使得满足约束条件的智能体节点经网络传输其采样信息;另一方面,为建立更符合实际的通信信道模型,区别于传统的固定连接权重拓扑图,考虑到无线网络的不确定性及拓扑连接权重与智能体节点之间距离的关系,利用无线信道的度量指标构建了多智能体通信拓扑的新模型.定义信息更新误差及编队误差,将二阶多智能体系统模型转化为闭环延时系统模型.然后,构造Lyapunov-Krasovskii函数并利用LMI方法设计了编队控制协议.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性.

摘要：针对光纤微弯传感器在强扰动信号作用下,因光纤受损而丧失部分或全部功能的问题,进行了关于传感器自修复的研究.该传感器采用自制的具有良好光学、机械和粘接性能的短波光固化修复剂,将其注入预置有传感光纤的柔性空心纤维中,设计了一种可以实现在线自诊断和实时自修复的双窗口(长波检测、短波修复)智能光纤微弯传感器.对修复时间、修复效果进行了实验和分析.结果表明,该传感器自修复时间短,修复后机械和光学性能良好,并能实现多点修复.

摘要：随着光纤智能结构的发展和广泛应用,对其健康状态的监控和掌握就显得尤为重要。本文设计了一种基于激光光源的光纤智能结构实时监控软件。该软件在光纤智能结构的实际监控中,能够实时显示光纤智能结构不同位置的状态变化曲线,绘制光纤智能结构的空间健康状态分布图,这些能够方便直观掌握光纤智能结构的健康状态。同时,软件采用了广泛应用于智能结构损伤定位与识别的人工神经网络方法,用此方法能够准确定位光纤智能结构损伤位置。实验结果表明,软件具有较好的性能,能够准确实时地监控光纤智能结构状态。

摘要："创客"一词来源于英文maker,原意是"制造者",指的是不考虑商业价值,在自由支配的时间里努力把各种创意转变为现实的人^([1])。创新已经不再只是少数开发人员和实验室的专利,全民创客时代已经开启。创客教育主张让学生带着玩的心态去创造和学习,让学生能够通过自我激励掌握新知识与新技术,奠定一条终身学习之路。目前,北京、上海、深圳、广州等地的中小学,已经开始尝试将创客教育引入教学,但同时也有很多地方中小学处于或积极、或被动、或心有余而力不足的状态^([2])。

摘要：文章提出并设计了一种应用于光纤智能结构的新型光电探测系统，分析了系统的组成，阐述了该系统的设计和工作原理，并利用该系统进行了塑料光纤以及智能结构试件的加载位置判定实验，得出实验结果并进行分析，结果表明该光电检测系统软硬件工作协调，数据处理与分析正确无误，具有实时、可靠、智能化的优点，能方便地应用于光纤智能结构中。

摘要：基于物联网和人工智能技术,以高度集成的控制服务器为核心,充分结合农务系统,建立一套便捷且安全的甘蔗原料全自动过磅模式,设计可集成车牌识别、视频监控、道闸、仪表数据等各种设备信号,且可与农务系统数据库进行实时数据交互的无人值守自动过磅系统,以达到地磅减员增效、规范甘蔗过磅流程的效果。本文针对该系统的硬件组成、结构设计、各子系统的工作原理和流程进行分析介绍,并对其安全性、运行常见问题与解决预案、与传统人工过磅优劣势对比和改进设想进行探讨。该套无人值守自动过磅系统具有高效、简单、便捷的特性,在提高工作效率的同时,可取得较好的经济效益和社会效益,并提高企业的管理水平和竞争力。

摘要：以河南省为例,对2020年1月21日—2020年3月29日的新冠肺炎确诊病例进行性别、年龄统计,以日发病数为基本单位对其进行时序与特征分析;同时以病例患者所在区、县地理位置为基本单元,采用回顾性时空扫描统计量方法对该时期河南省新冠肺炎疫情进行时空聚集性分析,并利用地理探测器探究了影响疫情的主要自然环境和社会经济要素。结果表明,河南省新冠肺炎疫情时空聚集的重点区域是1月底至2月上旬的南阳、信阳、驻马店部分县区,主要受输入型病例、人口密度因素的影响。因此,建议河南省新冠肺炎疫情防控应当重点关注输入型病例较多、人口密度较大的地区。