摘要：目的针对因行李随旅客无序抵达而无法提前得知行李尺寸信息的机场行李装箱问题,以行李车的装箱空间利用率为优化目标,提出基于强化学习的行李在线装箱方法。方法首先,根据机场行李装箱的实际情况,建立行李装箱的数学模型;接着,针对行李在行李车内寻找合适装箱位置和姿态的问题,设计行李装箱位置选择方法和装箱姿态评价方法;最后,借助强化学习的"试错"学习模式,通过训练行李装箱模型获得行李在线装箱策略。结果在仿真实验中文中算法的行李车空间利用率能够达到82.9%,计算耗时0.39 s,这2项指标均优于机器学习算法。结论在求解机场行李在线装箱问题上具有较好的实用性。

摘要：对于少自由度并联构型装备,必须通过误差建模将影响末端可控和不可控误差的几何误差源进行分离,从而指导机构的精度设计和运动学标定.以5自由度混联机械手模块Tricept和TriVariant为对象,研究了一种少自由度并联构型装备的误差建模方法.该方法可有效分离出影响末端不可控误差的几何误差源,从而得到仅需控制恰约束支链的制造和装配误差,有效抑制末端的不可控姿态误差.研究结果表明,对于等同的任务空间和相同的尺度参数,两机械手具有相近的精度性能.

摘要：为分析含弹簧被动支链的绳牵引并联机构工作空间特性,建立机构静力学模型,提出一种能直观反映绳牵引并联机构姿态空间大小的评价指标,以含2根弹簧支链的6索6自由度绳牵引并联机构为例,分析弹簧支链参数对机构工作空间性能和工作空间形状的影响。针对引入弹簧支链后出现的工作空间形状缺陷,建立缺陷部分混合位置因子-范围因子罚函数模型,并通过理想点法与遗传算法结合的方法实现了机构工作空间性能多目标优化。结果表明:通过罚函数法在优化中有效消除了可能出现的机构工作空间形状缺陷;含弹簧支链的绳牵引并联机构优化中选择适当弹簧参数,可以显著提高工作空间体积与动平台转动范围。

摘要：首先,采用导重准则法对在固定载荷下以位移为约束的拓扑优化问题进行计算,运用一种新的插值模型推导了在单工况作用下的最小质量拓扑优化迭代算法,并通过一个算例验证了该算法的可行性。然后,将该算法应用于残损航空器搬移拖车悬臂的拓扑优化设计中,将由此获得的悬臂的拓扑形貌与结构优化软件Optistruct得到的拓扑结果进行对比。结果表明,二者的迭代速度差别不大,且导重准则法的优化效果更好。作为概念设计,所得的拓扑形貌为以后悬臂结构的优化设计提供了有效参考。

摘要：基于机械设计课程理论较为抽象的问题,提出了将CAE技术讲解应用于机械设计中的初步方案,并且以滚动轴承受力仿真为例,结合CAE建模讲解与滚动轴承受力分析,讲述滚动轴承工作机理及受力特性,加强学生对于机械设计的理解,提高学生对于CAE技术和机械设计理论的认知。

摘要：在对少齿差行星传动研究的基础上,提出了一种新型行星分度凸轮机构的设计构想,通过重新设计少齿差行星传动销孔式输出机构的销孔形状,实现从动件的分度运动。该机构具有分度数大、体积小、质量轻、同时啮合滚子数多、承载能力大及输入输出同轴的特点。根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮的理论廓线方程、实际廓线方程,并讨论了连续传动的条件。最后进行了机构的运动仿真。

摘要：随着澳门特区政府大力推动文化创意产业,市民大众对文化艺术的认知渐渐加深,而意欲学习或参加艺术活动的人数也在不断增加。活跃于澳门舞蹈界的社团有数十个,而这些社团都非常活跃地举办各类型舞蹈相关的活动,并且大多舞团是持续经营的(包括恒常训练和交流)。可见民间社团模式是澳门舞蹈界的主动力。而澳门演艺学院舞蹈学校自2005年起开办中专课程,令有志成为专业舞者的本地学子有机会得到专业舞蹈培训,并使他们能更顺利地到国内外的高等艺术院校深造。现时澳门舞蹈教学的主要场所,构成了市民参与舞蹈活动的几组重要板块和澳门舞蹈教育的现况。而综观其发展和趋势,还有些值得我们检讨和思考的地方。

摘要：对一种新型三转动自由度混联机构进行了概念设计与尺度综合研究,该机构是由一种两转动自由度并联机构与回转工作台通过转台轴承串联而成的,具有刚度高、结构简单等优点。在建立两自由度并联机构速度映射模型的基础上,基于雅可比矩阵的奇异值理论,以机构的刚度为评价指标,研究了该机构并联部分的尺度综合问题。采用约束坐标轮换法来寻求评价函数的最优解,讨论了各尺度参数对机构刚度的影响规律,并得出了在最优解处,两移动副是平行的,且移动副间的距离与动平台上两球铰间的距离相等的结论,进而验证了该方法的有效性。

摘要：为适应采煤机远程控制方式发展的需求,设计了一种基于DP/LIN总线的采煤机控制键盘。该键盘由LIN总线数据采集模块采集控制信息,将不同按键对应的控制信息通过LIN总线进行传输,并转换为DP总线信号与PLC主机进行数据交换,进而由PLC主机控制采煤机的开停、升降、牵引,从而实现对采煤机的远程实时控制,提高了煤矿开采的自动化水平。

摘要：在"新工科"形势下,更强调学科交叉和课程融合。为此借鉴国内外机械专业培养方案的先进经验,并结合校内民航特色,选择民航地面设备中应用非常广泛的液压升降机构为对象进行机电系统的综合设计。该对象知识综合性强、实践程度高、可行性好,能够在不改变现有专业培养计划的情况下,将机械专业机械类课程群统一为一个有机的整体。