摘要：在数字化射线检测中,基于边缘检测学的基本原理自行设计了一套完整的焊接缺陷边缘检测流程,运用MATLATB 7.0实现该流程,可应用于随机选取的数字化射线检测影像。优化检测结果,可以获得焊接缺陷的边缘影像。

摘要：提出一种带机械手的两轮视觉机器人设计方案,以STM32处理器为控制核心,以MPU6050陀螺仪、激光测距模块、Openmv摄像头为主要传感器采集环境信息,融合多种数据处理技术与图像处理技术,实现机器人自动寻找目标与夹取物体。

摘要：手持式超声波无损检测设备存在着检测效率低的不足,提高检测的效率,本文设计一种应用于模具行业的超声波无损检测设备,以"PLC+步进电动机+同步带/滚珠丝杠"的形式设计了自动超声检测设备,实现快速检测模具的功能,传动机构按程序规定的路线带动探头检测材料,融合多个微型接近开关的感应数据,判断材料的边缘进而自动调整检测的路线。

摘要：为提高打磨效率、保证打磨墙面质量与保护环境整洁,本文设计一种内墙腻子自动打磨机,采用升降台以及直线滑轨导组相结合与PLC控制的方式,使得打磨高度在100mm-4000mm之间的合适范围、打磨平稳、自动打磨,在打磨机两侧安装有超声波传感器,可在打磨过程中自动避开障碍物,在打磨机同侧也安装配置有一个超声波传感器,能保证打磨机与墙面之间的距离,从而保证打磨后的内墙表面平整均匀。