摘要：为了实现导弹以期望落角击中目标,使毁伤程度达到最大,同时解决原始模型预测静态规划(MPSP)方法固定终端时间限制的问题,基于新型的MPSP扩展方法,提出了一种可变终端时间的三维非线性次优制导律。通过推导终端输出误差与终端时间误差和控制量误差之间的关系,并在目标函数中引入终端时间误差,建立了控制量误差和终端时间误差的静态优化框架。利用经典比例导引法得到初始猜测控制量,并采用新型MPSP方法对控制量迭代更新,直至满足一定的落角约束,同时使得控制能量最小。仿真结果表明,基于可变终端时间的MPSP制导方法能满足末端的位置与落角约束,优化控制量,同时具有计算效率较高的特点。

摘要：企业管理者必须用全新的视觉来审视人力资源管理的作用,围绕企业核心目标重新设计人力资源体系,通过员工个人和组织团队两方面的优化工作,为包括企业、投资者、客户战略伙伴等在内的众多利益相关者服务,实现战略性人力资源管理。

摘要：本文是对道路桥梁施工设计进行研究,介绍了当前国内道路桥梁设计的现状问题,并阐述了改善的对策,以期能为相关工作提供参考。