摘要：氢能作为一种清洁能源载体,正日益凸显其在全球能源结构转型中的关键角色。近年来,氢能重卡以其独特的优势在物流行业绿色化进程中发挥着愈发重要的作用,标志着氢能物流技术的日臻成熟。加氢站的建设也为氢能重卡提供了基础设施支撑,为其高效、安全运行奠定坚实基础。钢铁行业是物流密集型产业,氢能重卡以其零排放、高效率、长续航等优势,逐渐成为钢铁行业实现清洁运输和深度脱碳的新选择。探究了国内外氢燃料电池汽车、氢能重卡物流及加氢站的发展现状,详细分析了河钢集团在氢能重卡物流领域的杰出实践。从顶层设计到多元化制氢工厂布局,从加氢网络和管理平台建设到商业化运营路线开辟,河钢集团以前瞻性的战略布局和创新的实践举措,为氢能重卡物流的发展树立了典范。同时,河钢集团积极探索减碳方法学,为氢能物流的审定与减排量核查提供指导性依据。针对氢能重卡物流在钢铁行业中面临的挑战,如运营成本、系统功率和车辆性能、基础设施建设以及商业模式等问题,提出了应用对策及发展建议,为钢铁行业氢能物流的应用提供宝贵经验,也为物流行业绿色低碳转型提供参考借鉴。

摘要：为解决欠驱动AUV在海流干扰、控制器超调及模型不确定下的三维轨迹跟踪控制问题,在运动学控制器中,设计具有自适应律的虚拟向导,减弱了洋流干扰提高了系统稳定性。在动力学控制器中,引入二阶微分跟踪器,确保纵向速度控制过渡时间短、不出现超调;并应用RBF神经网络对AUV模型的不确定项进行逼近并补偿。利用李亚普诺夫稳定性理论证明整个控制器的稳定性。仿真结果表明:该控制器能够有效克服洋流和模型不确定的影响,抑制抖振和克服超调,实现对三维轨迹的跟踪。

摘要：文章以建筑工业化视角重新审视乡建技术的转型升级,聚焦浙江绍兴地区自建农宅,剖析其建造特征与阻力,明确政府制约式控制与农户差异化需求的矛盾,提炼出农宅“工业化建造”介入的适宜要素与切入点,并在此基础上提出适应产居需求、政策协同、气候环境、在地建造4个维度的优化视角。从乡村特有的维度去思考工业化介入的可行性与潜力,旨在为后续农宅“工业化建造”技术的植入提供路径与思路。

摘要：函数思想形成是初中生提高思维能力的关键,因此,本文将以初中函数教学为例,通过理论文献、调查访谈、数据统计分析等途径,探寻关于追问与中学函数教学结合后产生的应用特点及应用场景,并将追问法运用到函数教学设计和教学实践中,探究课堂追问的深层内涵和相关理论支撑,对中学数学教学有一定的实践和理论参考价值.

摘要：一种纳米氧化锌的制备方法,其过程包括:以硫酸锌和碳酸铵(或碳酸氢铵和氨水)为原料中和制备碱式碳酸锌,碱式碳酸锌经水洗除掉硫酸根后,再醇洗、干燥、煅烧,制备了纳米氧化锌。经表观密度、比表面积、孔容积和透射电镜(TEM)的测定,确定了研制的物料为纳米氧化锌,粒子峰值为10～20nm。

摘要：天然林是森林资源的主体,是经过长期自然选择形成的生物群落,具有涵养水源,调节径流,维持雪线,保持水土,净化空气,养护生物多样性,维系生态平衡和提高环境质量等多种功效。文章通过对乌尔旗汉林业局近几年来实施天然林保护工程现状的分析,针对存在的问题,提出了今后天然林保护工程保持可持续发展的相应措施。

摘要：为了探究z轴单层行程Δz与单层熔覆层高度的匹配对激光熔覆成形的影响,采用了在不同的z轴单层行程Δz的情况下进行激光熔覆成形试验的方法,通过理论分析和实验验证,得到了不同z轴单层行程Δz与单层熔覆层高度以及离焦量的关系曲线。结果表明,z轴单层行程Δz存在一个以第2层熔覆层高度为基准的最佳的取值范围,在此范围内,熔覆过程能够通过自身存在的反馈调节达到z轴单层行程Δz与单层熔覆层高度相等的稳定成形状态。该研究给出z轴单层行程Δz选取时的推荐值为0.5d2≤Δz≤0.6d2。

摘要：本文提出了用于基于知识的成卷系统通用外壳软件的若干算法，包括：（１）成卷模式的参数设计算法；（２｝成卷模式实现的算法；（３）赋分算法；（４）卷面编排算法。这些算法建立在文［１］中介绍的成卷系统的数学模型基础上，并且已成功地应用在“金属工艺学ＣＡＩ成卷系统”和“工科概率论与数理统计成卷系统”的设计中。

摘要：采用自行设计制造的氢化物发生及吸收装置,试验设计了一种同步停流流动注射化学发光测定砷的系统,并对影响测定的条件进行了初步研究。实验证明,该系统具有简便、廉价、快速、灵敏度高及线性范围可调的优点。

摘要：针对自主水下机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)动力定位控制易受浪流扰动影响的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的全驱动AUV动力定位系统滑模控制(sliding mode control, SMC)方法.结合团队设计的"探海I型"自主水下机器人,建立AUV空间运动模型,以滑模控制器为基础,引入扩张状态观测器(extended state observer, ESO),对系统模型偏差及浪流干扰进行补偿,改善动力定位控制器的抗干扰能力.仿真及湖上试验结果表明,该动力定位控制器在深度与姿态角控制上较PID控制器均有较大提升,动力定位深度误差在±0.1 m以内,姿态角误差在±2°以内,具有较高的精度及稳定性.