摘要：应用多目标规划方法对实验大鼠的饲料配方进行了多目标设计及优化组合，通过对饲料主要营养成分的分析及动物实验。结果表明采用多目标规划法设计的饲料配方料较原手算拟定的配方原料配比更趋合理，主要营养成分趋于均衡，动物饲喂多目标设计配方的饲料后，生长加快。

摘要：研究了一种由Stewart平台演绎过来的正交6自由度PSS仿生型并联机器马的运动平台,介绍其结构布局特点,基于位置反解并确定点的坐标及其结构约束条件,描述工作空间的影响因素,对于该6DOF并联马机构的求解,通过数值法求得,并使用MATLAB工具编制程序,绘制其工作空间的轮廓图,为并联机器马的设计与实用化提供了理论依据。

摘要：S-function是system function的简称,其功能是通过Matlab或c语言程序,设计出可实现所需功能的功能模块,将其与Simulink有机地结合,可充分发挥Simulink的优势,扩充Simulink的仿真功能,不但仿真模型简单,而且大大降底了编程的难度,特别适合于复杂控制系统的仿真。文中通过对二自由度机器人的轨迹跟踪这个控制对象,编写了S-FUNCTION程序,来说明该程序的实际应用并证明此方案的实用性。

摘要：根据开放式运动控制的要求,采用以主计算机作为上位机和以运动控制器作为下位机的方法,设计了一种基于NI运动控制器的6轴并联机器马运动控制系统,并对该系统的功能,硬件结构和软件设计方法进行研究,完成数据及状态显示、机器马运动规划等任务,该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点。

摘要：目的:探讨文职护士综合考评在强化文职护士管理中的作用。方法:制定《疗养院文职护士综合考评暂行办法》及考评细则,并据此对文职护士进行了半年综合考评。结果:参加考评文职护士24人,5人为优秀,占20.83%;19人为称职,占79.17%,无基本称职和不称职。结论:文职护士综合考评暂行办法标准设计比较合理,考评方法较为科学,考评结论比较准确,为文职护士的科学管理提供了依据。