摘要：针对传统的基于特征点设计的前馈补偿方法在BTT导弹弹体动态变化后解耦效果并不理想的问题,设计了一种串级自抗扰解耦控制方法。首先,使用线性扩张状态观测器将原系统改造成标称的积分串联型系统。其次,通过一级自抗扰控制器设计改善弹体内回路的动态特性,在此基础上引入前馈补偿支路,对通道间的运动学耦合进行补偿。最后,通过二级自抗扰控制器设计对剩余耦合量进行估计补偿,从而实现通道间解耦和期望的性能。数学仿真表明,相比传统前馈方法,串级自抗扰控制方法解耦效果更为明显,能够有效抑制侧滑角的扰动。

摘要：针对采用组合导航系统进行固定点攻击的飞行器,开展了组合导航系统由纯惯性导航状态切换至组合导航状态对末段导引飞行的影响分析。在此基础上,设计了不同的改进方案,并进行了仿真计算及对比分析,结果显示,自适应更改预定落角方案可适应不同大小的纯惯性导航误差,大大降低了惯导状态切换对落角的影响。提出的分析方法具有通用性,可推广应用于采用组合导航系统为导航方案的飞行器。