摘要：针对DP3钻井船对危险区域的具体要求及设备布置,依据相应的规范和标准要求,结合钻井船的钻井设备的工作特性,文章从危险区基本概念、危险区的具体画法、危险区的具体分类、危险区区域辨别等方面进行了阐述,归纳总结了危险区划分的基本方法和特点,给出了一套针对DP3钻井船危险区划分的设计方法。

摘要：不间断电源(uninterruptible power supply)是能为负载提供不间断电源和清洁电源的供电系统。根据船级社规范的要求,不间断电源对于动力定位系统是必不可少的。现以一艘实际深水钻井船为例,从动力定位系统(dynamic positioning system)的DP3级的角度阐述DP控制系统的不间断电源设计。本文首先介绍了常用的两种不间断电源的类型,再从动力定位系统的角度阐述了不间断电源的负载分配,最后再具体说明了不间断电源在设备布置时需要考虑的要点。

摘要：提出基于贪心策略的复杂曲面加工刀具路径关键刀轴矢量序列整体优化方法,以及基于关键刀轴矢量插值的球头铣刀五轴加工复杂曲面光顺刀具姿态生成方法。计算各关键刀位刀触点处的刀轴矢量可行域,基于贪心策略从刀轴矢量可行域中选择关键刀轴矢量序列并且插值关键刀轴矢量序列,检查加工路径刀轴矢量序列是否存在碰撞干涉,进而获得可行的关键刀轴矢量序列集合。根据光顺评价指标从可行的关键刀轴矢量序列集合中选择最优的关键刀轴矢量序列,然后获得整个加工路径光顺的刀轴矢量序列。试验结果表明,该方法生成的复杂曲面加工刀具姿态能够使机床旋转轴运动平稳。

摘要：项目教学法是指在教师的指导下,将一个相对独立的项目交由学生处理的教学方法。信息的收集、方案的设计、项目实施及最终评价,都由学生自己负责,学生通过该项目的进行,了解并把握整个过程及每一个环节中的基本要求。项目教学法以“项目为主线、教师为引导、学生为主体”,注重理论与实践相结合。笔者所在学校的生源相对不好,而且学生的信息技术学科基础差异较大,在讲解算法和程序设计的编程题目时学生不太容易掌握,且经常遗忘。而冒泡排序是属于当前高考中最重要的几个知识点之一。

摘要：目的 了解当前全科住院医师(含全科专硕)规范化培训评价体系的特点和不足,分析带教医师对职业置信行为(EPAs)的认知和态度,并探讨建立全科住院医师EPAs评价考核体系的可行方案。方法 采用问卷调查法,对158位临床带教师资进行调查,分析当前全科住院医师的规范化培训评价体系现状,以及带教医师对EPAs的了解程度和建议。结果 现阶段对受训全科住院医师的考核较为普遍,但存在书面化、单一化、形式化等问题;培训前带教医师对EPAs的认知率仅为15.9%,培训后带教医师对EPAs的认知率上升至71.51%,EPAs体系可以在短期内提高了解水平、快速投入运用(P<0.001),师资在认可EPAs理念的同时提出精简EPAs的建议。结论 针对当前全科住院医师规范化培训评价体系的短板,应该开展针对性的EPAs设计工作,建立精简、实用的全科住院医师的EPAs评价体系。此外,应该加强师资对EPAs的宣传和培训,以提高师资的教学胜任力并保障全科医学教育的产出成果。

摘要：电解液是镍氢电池最主要的组成部分,其组成、用量对电池性能有重要影响。研究了电解液添加不同用量NaBO_(2)对镍氢电池性能的影响,结果表明,添加NaBO_(2)在高温下可以增加电池的低倍率充放电容量;在70℃、0.2 C循环充放电条件下,可以降低电池容量损失,电压、电阻等更加稳定;但添加NaBO_(2)会降低电池倍充性能。

摘要：建立机器人喷涂涂层厚度分布数学计算模型,优化平面喷涂轨迹,求出最佳喷涂步距,获得平整连续的涂层。通过设计单点喷涂试验,获得不同喷涂时长所对应的涂层厚度最大值,用MATLAB软件拟合涂层厚度与时间的关系函数。利用高斯模型建立机器人喷涂涂层厚度分布数学模型,根据该模型获得喷涂点叠加函数。最后利用MATLAB软件进行模拟。结果表明:建立的涂层厚度分布数学模型与实际喷涂涂层厚度分布基本吻合。连续喷涂过程中喷涂点的叠加是以三个喷涂点为周期,在该模型的基础上计算出的最佳步距能获得平整连续的涂层。

摘要：利用杆机构以及棘轮的工作原理,通过三维软件Pro/E仿真分析和计算,设计能够提供驱动的装置,解决滑板车不能自驱动等关键问题,在娱乐机械领域中意义重大。

摘要：目的了解在当前全科住院医师(含全科专硕)规范化培训大背景下,带教师资对置信职业行为(entrustable professional activities,EPAs)的应用现状以及客观需求,探索建立全科住院医师EPAs评价考核体系的可行方案。方法采用问卷调查法,对158位临床带教师资进行调查,分析当前全科住院医师的规范化培训评价体系现状,以及他们对EPAs的了解程度和意见建议。结果在职业行为维度上,师资对医学知识和医学技能的考核效果认可度高;师资认为医德教育中的人文情怀考核不足;在实际需求上,带教师资对EPAs的重视顺序为:规范化(93.04%)、客观化(93.04%)、多维化(92.41%)、轻量化(90.51%)和多样化(86.04%)。结论应针对现行全科住院医师规范化培训体系中人文教育方面存在的短板,并基于中国全科住院医师培训的实际需求设计置信职业行为EPAs体系,在提高师资的教学胜任力的同时保障全科医学教育的产出成果。

摘要：为了提高手术辅助机器人的定位精度,提出了一种基于改进L-M迭代的机器人末端工具位姿误差在线补偿方法。该方法无须标定机器人运动学模型参数,将机器人的几何误差、非几何误差和坐标系配准误差都归结于机器人关节误差,利用光学定位系统反馈机器人末端工具位姿,通过雅可比矩阵把机器人末端工具位姿误差映射到机器人关节空间,迭代改变机器人关节位置,使机器人末端工具位姿逐渐逼近目标位姿。实验结果表明,所提方法可将机器人末端工具位置误差降至0.1mm,末端工具姿态误差降至0.05°,显著提高了机器人末端工具位姿精度。