摘要：社会经济发展日渐迅猛的背景下,我国也呈现出更为严重的人口老龄化程度,对助老设备的需求量也在不断提升。基于此,本文面向行动不太方便的老年人设计了一种基于无线充电模块的智能助老拐杖。该拐杖作为一种辅助器械,包含了报警模块、跌倒监测模块、定位模块及照明模块等,能方便老年人的外出并提供必要的安全保障。

摘要：研究滑模变结构控制在三相单级光伏并网系统中的应用,设计了一种基于电压定向的滑模变结构控制器,将并网电流分解为有功和无功分量,控制有功分量为MPPT算法给定的参考值,实现最大功率跟踪,控制无功分量为零,实现单位功率因数并网。该方法将矢量控制理论与滑膜控制技术结合,增强了并网系统的鲁棒性,有效提高了系统的响应速度和并网电能质量。组建样机,进行了稳态和动态实验,示波器测试实验波形表明该方法能实现单位功率因子并网,快速跟踪光伏阵列的最大功率,且电流总谐波畸变率(THD)小于5%。

摘要：针对严重非线性静止同步补偿器模糊逻辑控制隶属函数的参数和模糊控制规则调整困难的问题,根据微遗传算法,并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种模糊控制综合优化设计方法。选择模糊控制器的输入/输出观测信号,应用MATLAB中的模糊控制工具箱快速地获得初始的模糊控制规则,再采用微遗传算法优化其隶属函数参数和模糊控制规则,并给出了模糊控制规则优化后的结果。对带有一个静止同步补偿器的四机电力系统,在三种不同的负荷和三种不同的控制方式下进行仿真实验,结果表明:在宽负荷变化范围内,该控制器的追踪控制能力和鲁棒性等比常规的超前滞后控制、未优化模糊控制都优越。

摘要：介绍了电动挖掘机直流调速微机控制的以Intel 8051单片机为核心, 采用可调的PI速度环和自适应的电流环的直流全数化调速系统。重点阐 述其硬件结构和特点。

摘要：介绍了以Intel 16位单片机80C196KC为核心的电动挖掘机的直流全数字化调速系统的硬件结构和特点,该系统调节速度快、精度高,具有良好应用前景。

摘要：介绍了电动挖掘机微机控制的一种方案 ,本方案是以Intel80 31单片机为核心的直流全数字化调速系统 ,重点阐述其硬件结构和特点。该系统调节速度快、精度高 。

摘要：介绍了一种结构简单、性能可靠的采用80C196KB 为主控单元的矿用牙轮钻机数字化直流调速控制系统,详细介绍了系统的硬件和软件结构。该系统能使电机快速起制动,并在进入稳态后保持要求的静态精度。系统中还设计了软硬件以实现自动检查、事故记录以及系统保护等功能。

摘要：介绍 Fuzzy-PID 自动调节控制器的原理和作用,该控制器调节时间短、鲁棒性和自适应性好。轧花机的控制是一个时滞、非线性严重的系统,适宜采用该类控制器。

摘要：研究了应用变压器油中溶解气体含量检测来诊断变压器故障的方法,针对气体传感器之间存在的“交叉敏感”设计了基于人工神经网络的气体检测系统.神经网络采用使用最为广泛的BP网络.从而能构成对气体的较准确的分析测试.单片机选择Intel 16位的80C196KB,简化了接口电路的设计.设计中采用了油中气体分析法来确定变压器的故障并通过数码管显示出故障类型并由单片机来实现.

摘要：介绍了一种用传感器分辨牛奶生产线运输带上的纸盒内是否装有牛奶并用PLC控制牛奶盒去向的系统。该系统采用分散控制、集中监控方式 ,上位计算机、PLC与远程I/O组成了一个分布式的网络。