摘要：目标随动控制系统是典型的自动化控制系统之一,被广泛的应用于跟踪技术等研究领域当中。设计是基于K60单片机的摄像式图像实时采集测量系统,主要是采用索尼CCD摄像头作为位置传感器,其输出的视频信号经外部模数转换器转换成八位数字量,传输给K60单片机中,并由其完成图像采集及图像处理的工作,并根据目标在图像中位置的偏差,驱动双轴转台转向当前目标当前所在方位。该设备由图像采集与图像处理系统,伺服控制系统,通信系统等组成。

摘要：在大功率、大容量的自动控制系统中大量使用液压系统。传统液压系统中电机不可调速,而是通过伺服阀和变量泵来实现控制输出,性能有限。而直驱式系统采用可调速电机和定量泵代替了传统液压系统的不可调速电机和伺服变量泵,不光极大的提高了系统的性能,还可以简化结构,提高可靠性和经济性。直驱式系统实现的关键在于交流调速系统,因此本文分别对基于交流异步电机和同步电机的调速系统进行了研究。先简要介绍了交流调速的发展和背景,然后提出交流电机的数学模型的特点,再介绍了矢量控制理论和坐标变换的原理以及matlab仿真模块的搭建。最后通过仿真和实验交流异步电机和交流同步电机调速系统,可以分析得出结论 :同步电机的调速系统的快速性、通频带等性能指标比异步电机的更好,在直驱式系统中应用同步电机调速系统是更好的选择。