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气压弹道式冲击波治疗手柄的控制设计
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《液压与气动》2024年 第3期48卷 15-22页
作者：浦泽洋 熊根良 尹鹏 张晓庆 禹超上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海钧控机器人有限公司上海201112 
针对气压弹道式冲击波治疗仪手柄控制精度低、使用寿命短、可靠性差等问题,提出一种基于PWM信号控制策略。结合STM32F103主控制器、H桥式驱动电路、比例电磁阀等硬件组成的气动手柄控制装置的设计方案,建立比例电磁阀动态特性理论模型,...
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