摘要：水环泵是一种特殊泵,水环泵工作时应有源源不断的供水,水在水环泵中的作用一是作为“液体活塞”完成对输送气体的压缩并起密封作用;二是作为冷却液传走输送气体的压缩热,因此水环泵压送气体的过程可近似认为是等温过程。正是由于这个特点,水环泵特别适于输送易燃、易爆气体。煤矿中,通常利用水环泵抽送煤层中的瓦斯,为煤层开采提供安全的工作环境。在抽送瓦斯的应用中,水环泵最常出现的故障主要有结垢、腐蚀和汽蚀等,这一方面是受矿区水质及瓦斯成分等因素的影响,如矿区水质硬度普遍较大、瓦斯中含有腐蚀性气体等;另一方面由于泵站设计不合理或泵的选型不当,导致泵的实际运行工况较多地偏离了设计工况,使泵的参数发生了改变,如气量降低、轴功率增大、水温升高等,特别是水温升高,会进一步加剧故障的产生。这些故障不仅会降低泵的运行效率、缩短泵的使用寿命,严重的会在短时间内对泵的零部件造成损坏,影响泵安全运行。1结垢水环泵结垢在煤矿中相当普遍,结垢主要集中在泵的过流零部件上,如泵体内表面、分配板内表面或气体分配器外表面(对于径向双作用)、叶轮轮毂及叶片表面等。结垢给泵带来的危害主要有:(1)泵体流道表面结垢增大了输送气体的流动阻力,叶轮轮毂及叶片表面结垢,...

摘要：针对我国目前炮采工作面装煤的现状，设计出了一种新型便携式炮采工作面攉煤机，对实现炮采工作面装煤机械化有促进作用。并论述了该机的工作原理，推导了装煤能力和装煤率以及刮板的运行阻力的理论计算公式。

摘要：足球机器人为智能机器人学科的发展提供一个具有挑战性的课题,本文介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定性,设计合理。

摘要：介绍了机车弯道喷油系统的基本原理和控制系统的基本组成,系统采用MCS 51单片机对数据进行分析处理,通过集中控制和分离控制相结合的方法,在原有设备的基础上加装自动控制装置实现对机车弯道的识别和对弯道喷油的控制,重点介绍系统的设计思路以及软硬件组成和程序基本流程.

摘要：利用正交实验法设计实验。研究了树脂加入量、固化剂加入量和紧实率(由紧实次数来表征)等因素对酚醛树脂砂的室温强度、可使用时间及起模时间的影响。并根据实验确定了该树脂砂的最佳配比。

摘要：足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定,设计合理。

摘要：设计了一种用柔性铰链作为弹性导轨，压电双晶片作为驱动器，结合三角型放大原理实现的精密定位机构，并采用精密电感式微位移传感器（LVDT）进行位移检测。实验表明，该精密定位机构运动范围为0～25μm，定位精度达到15nm。

摘要：在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变换的圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的.设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.