摘要：以不同光照环境以及不同颜色的路径作为探究的变量,采用ARM处理器作为工作平台,设计一套基于嵌入式Linux的视觉导引AGV控制系统。首先在Linux系统下初步实现对ARM处理器的操作,并与单片机控制的电机系统进行通信;然后对小车摄像头获取的图像进行道路识别,应用Open CV图像处理库设计求取道路拟合直线的算法,通过Otsu进行道路图像二值化,再将道路边缘图像平均划分成几个区域,通过遍历每个区域内特定的单行像素并记录该行像素与两条边缘的交点坐标,用最小二乘法对交点集进行直线拟合,得到道路边缘图的拟合直线作为道路的轨迹路线;之后将该程序移植到ARM处理器上;最后通过对照实验验证该控制系统的准确性与稳定性,并获取实验中的最优参数,从而为无人化的物料运输系统提供技术支持。

摘要：2008年在马铃薯作物上进行了京农生物菌肥、黑农科有机无机复混肥、瑞赛生物肥料3种生物菌肥试验,结果表明:京农生物菌肥,增产效果显著,平均每公顷产量3521kg,比对照增产40.3%,与常规施肥相比差异显著,商品率比对照提高30%以上,可以在马铃薯作物上推广应用。

摘要：安徽地处江淮流域,历史悠久,文化璀璨,是中华民族重要的发祥地之一。新石器时代的文化遗迹遍布八皖大地。在这些新石器时代的遗迹中,出现了数量不等的用于记事和交流的刻画符号,从某种意义上说,这些带有刻画符号性质的原始文字既是安徽书法历史的源头,也是中国书法历史的源头之一。

摘要：《建筑力学与结构》包含了土木工程专业的三大力学与建筑结构的重点教学内容,课程中力学原理比较抽象,学生理解过程枯燥复杂,计算繁琐。本文分析《建筑力学与结构》课程的学科优缺点,就怎样提高学生的实际应用能力,改革了本课程教材内容、教学方法并进行实践探索和研究,由此增进土木工程专业学生的学习成果,提高本课程的教学质量。

摘要：为解决国内外保温墙体易发生火灾、保温层材料不环保等问题,设计了一种由纤维增强碱矿渣胶凝材料为页墙、秸秆板为夹芯层的新型复合墙体,并测试了新型夹芯板的力学性能和热工性能。试验结果表明:在力学性能方面,夹芯板在轴心荷载作用下发生劈裂破坏,适量的连接件可有效提升夹芯板的承载力,钢丝网片对夹芯板的承载力提升不明显,并提出了新型夹芯板的承载力计算式;在热工性能方面,新型夹芯板的导热系数为0.21 W/(m·K),低于混凝土(1.28 W/(m·K))和建筑砖(0.69 W/(m·K))的导热系数。碱矿渣胶凝材料作为低碳固废胶凝材料,有望替代传统水泥基材料,其夹芯板具有优良的力学性能和良好的保温隔热性能。

摘要：培树"关爱文化"的魏建国保定市政协常委魏建国,现担任常青集团董事长。常青集团集殡仪服务、水业、驾校、房地产、金融投资、商贸、文化艺术为一体。

摘要：在分析面阵CCD图像传感器结构和驱动时序基础上,针对高分辨率高灵敏度ICX694ALG大面阵CCD图像传感器,研究其驱动时序发生器;以现场可编程门阵列(FPGA)作为硬件平台,通过Verilog HDL硬件描述语言对该驱动时序发生器进行了硬件描述,采用ISE软件进行功能仿真,并针对XILINX公司的可编程逻辑器件XC3S1000进行了硬件适配;仿真测试表明,FPGA驱动时序发生器能够满足高分辨高灵敏ICX694ALG大面阵CCD图像传感器驱动要求,达到了设计要求。

摘要：目的:牡丹江市二次供水过程中,由于选址不当、管理问题、水箱设置、水厂工艺等原因导致了二次污染,本文通过对2007～2012年牡丹江市二次供水的浑浊度、余氯、细菌总数、大肠菌群等生活饮用水常规指标的调查,整理和质量分析,对国家标准、水箱设计和管理方面提出相应的改进建议。

摘要：黄、红麻是我国重要的经济作物和良好的纤维原料,目前其收获基本沿袭传统的手工作业方式,劳动强度大,生产效率和经济效益低,围绕其生产需要开展收获加工机具的研究,一直是我国麻类机械科研的重要课题之一。本文介绍了4HB—480型黄、红麻剥皮机的研究设计及试验示范情况,结果表明:该机剥净率>90%,纯工作小时鲜皮生产率在1000㎏/h以上,大大的减轻了劳动强度,且工作稳定,性能可靠,方便田间地头作业,为当前适用于黄、红麻收剥作业的机型之一。

摘要：基于高冲击MEMS加速度传感器的冲击灵敏度、频率响应与敏感芯片的结构尺寸存在相互制约关系,提出在满足传感器结构强度和固有频率条件下,提高传感器冲击灵敏度的理论分析、仿真模拟与实验验证的方法;运用ANSYS软件对敏感芯片的弹性膜片厚度与中心岛厚度进行多次设计与仿真,通过多组仿真数据对传感器的结构尺寸进行优化;高冲击实验验证表明,优化的传感器结构尺寸、性能指标能够满足设计要求,冲击灵敏度较高。