摘要：针对制种玉米母本植株由地面去雄机械去雄后存在遗漏雄穗及机械化补漏去雄装备缺乏等问题,提出了一种适配四旋翼无人机的旋切装置。基于去雄无人机作业特点与稳定性影响因素,分析了刀具切割雄穗时的受力及其对无人机反扭力矩的影响,并轻量化设计了旋切装置总体结构,确定了旋切装置的旋切范围为44~150 mm,可展范围为541~1318 mm,总质量为4.03 kg。通过旋切部件切割建模与仿真,选取了竖直进给切割的旋切方式,并由台架试验得到了旋切装置切割反扭力矩最小时的最优参数组合。在上述基础上将旋切装置与无人机集成开展田间试验。研究表明,当旋切转速3954 r/min、竖直进给速度5.9 mm/s、刀具刃角32°时,旋切装置单位切割力为10.54 MPa,能完全切除雄穗,去雄无人机田间叶片损伤率为14.58%,高度波动率为1.88%,满足制种玉米去雄要求。

摘要：从方案选择着手，抓住关系到浮动板调制器功率放大器性能的技术要求，阐述了其电路实现及处理方法。

摘要：知识经济时代,知识是企业在市场竞争中生存、发展的主要资源。在航天军工市场竞争激烈、产品多元化的发展时期,型号研制周期短、发射任务密度高、攻关难度大、型号任务新、知识共享不足等问题日益突出,如何高效完成工作、确保设计质量已成为中国运载火箭技术研究院型号研制面临的迫切问题。