摘要：氟磷酸钒钠[Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(2)F_(3)]凭借其高理论比容量、高能量密度、高输出电压和快速离子扩散能力,被认为是最具发展前景的高电压型钠离子电池正极材料之一。然而,其缓慢的电子传输动力学和电化学反应过程中易遭受较大的结构应力等不足,严重制约了其进一步发展。基于此,从合成方法、修饰改性策略(微纳结构构建、碳包覆、元素掺杂、电池组分优化)等方面系统综述了Na_(3)V_(2)(PO_(4))_(2)F_(3)最新研究进展并对其未来发展作了展望。

摘要：城市街道作为一个城市中常见的元素,是城市中公共空间、交通空间和许多社会功能的综合体。本文通过对城市街道在城市空间中的特性进行界定,分析了作为城市公共空间的城市街道所包含的静态构成要素和动态构成要素。并且针对城市街道与沿街建筑的视觉关系、城市街道的活力营造提出了一系列的设计优化措施和建议。

摘要：本文讨论具有鲁棒稳定性和抗持续有界扰动的控制器设计问题.提出了一种新的综合灵敏度指标函数,这种指标函数既可用于单变量系统也可用于多变量系统.通过选择权系数,设计者可对鲁棒性和抗扰性灵活地进行加权,并给出了把这种ι~1综合指标优化设计问题转化为一般ι~1优化问题求解的方法.

摘要：本文提出了一种多变量系统l^1最优反馈控制器设计方法。通过解耦灵敏度函数,使多变量系统的设计问题转化为若干个单变量系统设计问题。分别求解后,求出l^1优化控制器。文中还进一步讨论了在z平面单位圆内有重零、极点的单变量系统l^1优化控制器的求解问题,给出了这种情况下最优灵敏度函数次数的上界。

摘要：本文初步研究了控制对象有z平面单位圆上零极点时l^2优化设计问题解的存在性,指出在此种情况下l^1优化问题的最优解不一定总是存在。提出了解存在性的判别定理。在最优解不存在时给出了次优解的求取方法。

摘要：本文研究多变量系统l^1优化控制器设计问题不满足分别为行满秩和列满秩条件时,需满足的约束条件。给出了比文献[3]简单的结果。新的方法不需对进行满秩分块和内-外内解,适于编程实现。

摘要：本文研究状态反馈控制器的H~∞优化设计问题.文中阐明了系统传递函数的H~∞范数与其状态空间实现及代数Riccati方程(ARE)之间的关系.在此基础上给出了状态反馈控制器H~∞优化设计的两个定理.文中提出的设计方法,适用于一般系统,为状态反馈控制器的设计提供了理论基础和基本算法.

摘要：在地震多发地区,设计和施工都需要考虑地震力作用对边坡稳定性的影响。针对地震力作用下的台阶式边坡稳定性问题,结合极限分析方法和随机响应面法,建立了一种计算效率较高的边坡可靠度分析方法。首先,利用拟静力法将地震力效应转换为作用在边坡水平方向上的荷载,同时将地震力系数和土体特性均视为随机量;然后基于上限法原理和强度折减法,推导得到考虑了地震力效应的台阶式边坡稳定功能函数;由于该方程表达式是一个隐式函数,因此,利用随机响应面法得到原功能函数的近似显式表达式;最后,通过蒙特卡洛法模拟近似的显式函数,最终计算得到边坡的失效概率。通过工程实例的对比分析表明,该方法的精度与传统的蒙特卡洛方法相当,但是计算过程相对简易高效,可以有效地应用于考虑地震力效应的台阶式边坡可靠度分析。

摘要：本文针对H∞优化设计中存在的一些问题进行了深入的探讨;通过转换解决了T12或T21在扩展的jω轴上有零点的H∞控制问题;通过降阶降低了模型匹配问题的阶次,从而降低了控制器的阶次。文中还给出了Nehari扩展问题的次优解的一种简单综合表达式,它可以避免不稳定的零极点对消。

摘要：本文考虑持续有界扰动信号作用下最优抗扰控制器的设计问题,提出了一种新的算法,把无限维有约束最优化问题转化为有限维无约束极值问题直接求解,方法简单清晰。