• 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 产品样本
  • 电子图书
  • 原文传递

限定检索结果

检索条件"作者=涂庆伟"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
视图：
排序：
一种电驱动机械手鲁棒控制方法
收藏
分享
引用
《煤炭技术》2011年 第8期30卷 43-44页
作者：涂庆伟 李爱民常州大学数理学院江苏常州213164 四川文理学院数学与财经系四川达州635000 
运用Backstepping设计方法,对电驱动刚性机械手轨迹跟踪控制问题提出了一种鲁棒控制方案,并用非线性系统LYAPUNOV数学理论进行了稳定性分析,得到轨迹跟踪误差渐近稳定等结果。
来源：详细信息评论
一类非线性系统神经网络鲁棒控制方法
收藏
分享
引用
《山东工业技术》2017年 第18期 297-298页
作者：涂庆伟常州大学怀德学院江苏常州213164 
基于Lyapunov稳定性理论,采用神经网络直接自适应控制的思想设计控制器,针对一类具有Brunovsky canonical form的非线性系统,提出了一种基于神经网络的鲁棒控制方法,计算机数值模拟进一步验证了所提出方法的有效性。
来源：详细信息评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页<< <1> >>
聚类工具 回到顶部