摘要：针对前车运动状态和驾驶意图的不可预知性导致传统自适应巡航控制(ACC)系统应用受限的问题,设计了一种多模式切换的自适应巡航控制方法。根据自车与前车的运动学关系划分行驶模式,采用紧急系数表征各行驶模式下的危险程度;设计模糊控制器调节模型预测控制(MPC)中目标函数的权重值,以满足不同工况下跟车性和舒适性的需求差异,实现不同控制模式间的切换。仿真结果表明,多模式切换控制方法有效提高了车辆跟车性和舒适性,在各种工况下取得了优良的控制效果。

摘要：针对木薯叶片疾病较难分辨、当前疾病检测机制智能化程度低的问题,提出了一种基于HSV色彩空间与EfficientNet的木薯疾病检测方法,设计了木薯疾病自动化监测与处理系统。首先利用HSV色彩空间进行图像预处理,提高目标区域的检测精度,减少图像预处理阶段的信息丢失;然后,引入改进型EfficientNet模型对预处理后的叶片图像进行训练,提取多维度的深度、宽度、分辨率特征,并利用几何方法将患病部位的坐标输出。最后,将该网络部署于嵌入式平台上,机械臂根据输出的坐标准确标定处理患病木薯。结果表明,疾病检测综合准确率为88.4%,其中木薯褐条病检测准确率可达96%,最低的木薯绿斑病可达82%。

摘要：为快速获取液压凿岩钻机运行状态、报警信息实现实时监控,提高监控系统可视性及优化参数配置,提出采用MCGS组态软件开发一款凿岩钻机上位机监控系统。通过MCGS用户界面组态建立实时数据库链接变量,应用运行策略及脚本语言实现各用户窗口界面功能及实时动画演示,并以事件方式触发实时异常报警。搭建以西门子S7200PLC为下位机的实验模拟平台验证所设计的监控系统,实现对液压凿岩钻机的实时监控与管理。