摘要：在地面测试微推进器的推力时,由于受到地表的重力加速度和环境振动等因素的限制,使得高精度的推力测量和标定十分困难,需要专门设计精密的推力测试台并对其受扰动的特性及抑制方法进行研究。介绍了根据水平轴扭摆的原理实现的一种精度和量程可调的集成化的竖直扭摆式(VP型)微推力测试台。该测试台运用差分测量方法,进行了整体探头小型化和线缆集成化设计,有效抑制了环境噪声,提高了稳定性和使用便利性,同时进行了程控重力和电磁力标定。测试表明,在普通实验室环境下,测试台在精细模式下的分辨率可达10 nN,频谱噪声达到10 nN/Hz^(1/2)@10 mHz,量程达到1 mN;通过开关转换到大量程下的测量范围达300 mN以上,负载330 g时的响应带宽为DC-10 Hz,测量的相对精度达到1%,可满足各种类型的高精度或大推力微推进器在地面的推力标定和性能测试需求。

摘要：汪野亭是景德镇二十世纪著名陶瓷艺术流派"珠山八友"核心成员之一。他擅长画山水景物,创作了多系列以山水景物为基本内容的瓷画。其陶瓷艺术创作不但作品众多,内容丰富;而且形成自己独特的艺术风格,从而取得杰出的艺术成就。他的艺术创作与文化教育,均对景德镇陶瓷艺术发展起了重要的促进作用;因而成为后人仰重的著名陶瓷艺术家。汪野亭瓷画艺术的宝贵基础汪野亭自幼热爱绘画,读私塾时向修葺宗祠的画师学画,又刻苦临摹外祖父厅堂所挂绘画作品。

摘要：动态矩阵预测控制(dynamic matrix predictive control,DMC)作为线性系统过程控制的一种常用方法,其控制效果受其控制权矩阵等参数影响较大。针对DMC算法控制权参数矩阵离线调参问题,根据控制系统输入、输出参数设计适应度函数,提出了一种基于遗传算法优化的DMC方法,以单关节机械臂作为被控对象,设计了DMC控制系统来进行控制对象单位阶跃响应采样以及遗传算法离线调参,并用该控制系统以及遗传算法所得参数进行仿真验证。结果表明,通过遗传算法可快速、精准地获得具有较优输出效果的DMC算法控制权参数矩阵,为采用DMC进行机械臂控制提供了便利。

摘要：诗歌为绘画提供极为形象而丰富的题材,以促进陶瓷艺术创作,瓷画形象地反映了诗中内容,显示了绘画借助诗歌内容为作品题材的良好艺术效果。

摘要：民国时期，江西陶业学校设饰瓷科，其所谓饰瓷，就是现在的人讲的陶瓷装饰。但仔细研究起来，饰瓷与陶瓷装饰的涵义应似有所不同。

摘要：在原有CHZ重力仪研制基础上,设计新一代海洋重力仪CHZ-Ⅱ并进行硬件搭建与测试。阐述了为CHZ-Ⅱ重力敏感结构设计的测试方案、实验过程及其结果分析,主要包括弹性系统的刚度、交叉耦合效应和漂移效应。实验表明,该结构在目前的测试内容下符合设计要求。

摘要：为提高CHZ型海洋重力仪控制系统的自动化程度及抗干扰能力,提出了基于FPGA的数字化控制系统实现方案。该方案集成机械零偏补偿、数据处理、系统监测与报警等功能为一体,还可灵活切换不同控制参数,满足不同海况环境,提高了系统集成度和故障定位能力,增加了控制系统的可靠性。

摘要：本文介绍了鞋底各区域分区的方法,分析了由于足底压力分布的不同而在鞋底花纹设计上的一些原则,并对鞋底各个区域花纹的特点进行了详细的叙述。通过实验,找出利用鞋底花纹分析足底部位的方法,从而统计出鞋底花纹所对应的足底相关的部位的比例范围,为直接利用鞋底花纹检验残缺足迹和区分足别提供技术支持。

摘要：In this study,an environmental simulation platform(ETS-02)was constructed for high-precision geodesic instruments(e.g.,absolute/relative gravimeters and inclinometers),to test the disturbances caused by environmental fl *** outer layer of the platform was constructed with two sets of rectangular electromagnetic coils,which generated the required magnetic fi eld when current was *** inner layer was a closed cabin in which radiators were distributed such that the temperature of the experimental space inside the cabin could be controlled,by energy exchange between the radiators and a thermal controller through the fl owing liquid.A high-precision hexapod was used to simulate the tilt-related eff *** platform was capable of adjusting temperatures within a dynamic range of 0℃-70℃ at a resolution of 0.01℃.The noise of the power-spectrum density when the cabin was set to room temperature was measured as 0.03℃/Hz^(1/2) at 1 *** magnetic field simulation had a dynamic range of±300μT and stability of 20 *** resolution of the ground-tilt simulation was 1 arc *** inner space of the platform had a volume of approximately 5 m^(3),which is sufficient for most types of instruments to be tested for a general environmental coupling *** illustrate the application of the platform,a dual-axis inclinometer was built and tested carefully with the platform,and the accuracy of the calibration factors was found to be signifi cantly improved.

摘要：海洋重力仪一般采用强阻尼方案抑制垂直扰动加速度引入的大幅度摆体运动。对CHZ-Ⅱ型海洋重力仪在液体阻尼和电磁阻尼方案下的阻尼系数进行了详细建模,分别得到了两种强阻尼方案下的闭环系统和误差传递模型,并结合设计参数进行了仿真建模分析。在恶劣海况下,外部扰动输入为周期10s、幅度200Gal(1Gal=1cm/s^(2))正弦加速度时,两种阻尼方案分别将摆体运动幅度抑制到5μm和4μm左右,均能保证仪器的正常工作。进一步研究表明,电磁阻尼方案引入的重力测量误差约0.15mGal,满足测量指标需求,其主要误差来源为阻尼执行器电压漂移;而且,电磁阻尼方案可通过参数切换适应各类重力测试环境,大大提高了重力仪的实用性,极具发展优势。