摘要：多电机速度同步系统的同步精度受电机控制算法和同步控制策略的影响。针对现有控制策略存在的不足,提出了多电机速度同步系统中程偏差耦合控制策略。首先,建立了多永磁同步电机的数学模型。在偏差耦合控制策略的基础上,采用中程速度计算电机转速偏差,优化了偏差耦合控制的结构,并结合非奇异Terminal滑模控制算法对控制器进行设计。然后,利用Lyapunov稳定性理论对设计的控制器进行稳定性分析。最后,搭建了多电机同步控制试验平台进行试验验证,并对试验数据进行了分析。试验结果表明,所提出的控制策略有效,能够提高系统的同步性能。

摘要：针对新型剪刀式折叠桥梁展桥机构的优化设计问题,首先建立了展桥机构的运动学和静力学模型,然后以展桥机构关键铰点位置和岸桥节与竖直方向所成夹角为优化设计变量,以展桥机构的空间位置为主要约束条件,以展桥油缸、连杆、关键铰点受力峰值最小为优化目标,通过正规化和加权处理构造了展桥机构多目标优化分析模型,并采用遗传算法(genetic algorithm,GA)和非线性规划(nonlinear programming,NLP)混合算法对该优化分析模型进行求解。最后,利用ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析)软件验证了展桥机构多目标优化分析模型的正确性。结果表明,优化后展桥油缸承载的拉力与推力峰值分别减小了57.9%和25.3%,连杆承载的拉力与压力峰值分别减小了26.1%和55.2%,展桥机构2个关键铰点受力峰值分别减小了23.5%和26.8%。研究结果可为展桥机构的改进设计提供理论依据。

摘要：介绍了推土铲刀的模糊自适应PID控制器时工作原理及设计方法，并成功地在某军用推土机模型的铲刀控制系统中设计了FAPID控制器，获得了较好的控制效果。

摘要：润滑或液压油液中的颗粒物携带着大量的机器系统运行状态和故障信息 ,通过对工作油液中颗粒的在线监测与分析 ,可以获得机器系统的磨损状况和液压系统的污染状况信息。本文综合运用了现代显微成像和计算机视觉技术 ,开发了污染油液内颗粒图像在线监测系统 ,并介绍了该系统的设计方案和设计原理。通过理论计算和实验分析 ,获得了该系统的性能指标。系统的成功开发 ,为基于油液分析的航空发动机状态监测和磨损故障诊断提供了先进的检测手段。

摘要：为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制系统的稳态性能和动态性能进行试验验证。研究结果表明,相比于传统比例积分微分控制和普通滑模变结构控制(Sliding Mode variable structure Control,SMC),所设计的控制策略能够使控制系统达到稳态时速度波动较小,鲁棒性较好,抑制了SMC的抖振现象。

摘要：机械设备设计方案的评价受到多种因素的影响,本文基于模糊数学的理论方法,建立了机械设备设计方案模糊综合评判的数学模型,实现了评判的科学性与公正性,为机械设备的优选提供了合理的依据。

摘要：颗粒识别是基于显微图像的油液实时分析系统中的一项关键技术。本文考虑油液分析系统实用化要求,对基于显微图像的油液实时分析系统进行了系统架构设计和光路设计,在此基础上结合油液显微图像的特征,研究了适合本系统的颗粒识别技术,实现了在动态图像序列中快速准确地提取颗粒目标,为油液污染分析和磨粒分析奠定了基础。

摘要：针对农用驱动电机中存在的控制精度不良、抗扰动性差和稳定性弱问题,提出一种基于变速趋近率的滑模变结构控制策略。通过滑模变结构控制提升电机控制精度并提升控制过程中的稳定性,针对传统滑模变结构控制收敛过程中的等速趋近率存在的趋近速度慢、抖振波动大和控制精度低等问题,采用变速趋近率进行优化改进。在变速趋近率中通过引入系统范数,在电机控制过程中有效解决了趋近速度/抖振波动平衡的问题,提升了农用驱动电机的控制效率同时保证了稳定性。同时,由于电机中的内部机械参数和外界负载扰动会对农用电机的调速性能产生直接影响,针对电机控制过程中的内部参数和外界负载扰动,设计一种基于扩展滑模观测器的抗扰动技术,对其进行实时观测并补偿。通过Matlab/Simulink仿真测试和电机平台实验验证,证明了本文提出的控制策略的有效性,在启动过程中能够在0.1 s之内完成启动转速响应且无超调现象发生,有效提升了农用驱动电机的控制精度和响应速度;通过设计的扰动观测器提升其抗干扰能力和鲁棒性,当受到外界负载扰动10 N·m/-10 N·m时,可以将转速误差控制在5%之内,有效地提升了农用电机在运行过程中的稳定性和安全性。

摘要：以微处理器Atmega64为核心,基于VPC3+C协议芯片,设计了一种双路冗余的PROFIBUS-DP嵌入式总线桥。文章介绍了总线桥的总体方案,从硬件和软件两方面进行详细的论述。测试表明其能够接受智能从站的控制,切换主备通讯链路,稳定可靠地与PROFIBUS主站进行通讯,符合PROFIBUS规范在物理层、协议测试、互操作性方面的相关标准。

摘要：研究电传动履带车辆再生制动控制策略问题。再生制动技术要保证车辆获得最佳制动效能,延长制动器寿命并充分回收能量,因此对其控制策略提出较高要求。传统的控制策略对门限参数漂移的适应能力较差,存在模式切换频繁,制动器磨损严重和能量回收率较低等问题。为解决上述问题,提出了一种粒子群算法优化的模糊再生制动控制方案,在SIMULINK和d SPACE环境下建立了驾驶员-测试控制器在环的半实物仿真平台,实现了再生制动控制策略的优化设计与实时验证。实验结果表明,与传统门限逻辑控制策略相比,优化的模糊控制策略在能量回收率方面提高了2.83%,在燃油经济性方面提高了31.16%,具有很好的控制效果和实际应用价值。