摘要：对发动机瞬态工况空燃比进行控制时,由于单缸汽油机本身固有的非线性和时滞环节,传统PID控制很难取得满意的效果,本文构造了一种带动态补偿的模糊PID控制器.首先搭建了单缸机仿真模型,并将模糊PID控制算法应用于空燃比控制中,以适应系统的非线性;然后针对单缸机系统中固有的时滞环节提出一种动态时滞补偿器,以降低时滞环节对系统的影响;再将该时滞补偿器耦合于模糊PID控制器中,应用于单缸机瞬态工况下的空燃比控制.仿真结果表明,改进的模糊PID控制器不仅能补偿系统中时滞环节带来的非最小相位影响,而且能很好地适应发动机系统的非线性特征,从而使控制系统的稳定性、准确性、快速性均得到了很大的改善.

摘要：针对手部疾病患者康复成本较高和康复训练不便的问题,开发了一种非穿戴式的基于手势识别的手部康复智能评估算法。为了提高手势识别检测能力,参照GhostNet原理,并结合自注意力机制,设计了全新的网络模块Lwblock。将YOLOv4算法中的模块Resblock改进为网络模块Lwblock,提出了Hand-YOLOv4算法。基于RexNet在Hand-YOLOv4算法框选的矩形区域内深度学习,识别出手部21个关键点。以自主手势识别技术为核心,结合动态时间规整(DTW)算法,设计了手部康复智能评估算法。试验结果表明,在手势识别任务中,检测速度较原模型提高了14%,且检测精度不会降低。该智能评估算法检测精度可达到90%以上,完全能够胜任手部康复评估工作,将促使手部医疗康复领域向舒适化、便捷化方向发展。