摘要：越南古代音乐是在中国音乐的影响下发展起来的,但也根据本国的实际情况进行了变革。这在弹拨乐器方面有明显的体现。究其原因,最关键的因素是语言。越南语的声调很丰富,较汉语更为柔软、委婉,因而造就了特别的旋律。越南的六八体诗以六音节和八音节组成小诗段,押腰韵和脚韵,即六字句的第六个音节要与八字句的第六个音节同韵而不同声。为传达歌词的含义,音乐节奏也有较大幅度的曲折起伏,特别在民谣歌曲和吟诗调中,讲究大小、升降、强音、重音等声音的不同转变。受这种音乐特点的影响,器乐中的筝、月琴、带琴(ànáy)等乐器品位(琴品)都很高,以便深按,发出调式音阶骨干音上的滑动、颤音、下行大跳,由此也产生了越南南部改良戏的一种重要乐器——凹品吉他。和这种情况相对应,越南北部、中部、南部各地出现了大量特殊的音乐术语,同时也出现了各地音乐的融汇,比如在器乐演奏过程中南腔到北腔的转换、哀宫到春腔儿的转换,或者一个乐段中不同音阶的转换。总之,音调是越南音乐的灵魂;越南人对外来音乐和乐器的改造和越南人创制喃字文学、建立本土宗教的过程异曲同工。

摘要：目的探讨局部中晚期宫颈癌(LACC)同步放化疗联合近距离治疗的疗效及预后影响因素。方法回顾性分析2015-02-01-2017-03-30于中山大学肿瘤防治中心完成治疗的249例LACC患者的临床资料,观察近远期疗效、慢性放射性不良反应,分析相关预后影响因素。结果符合纳入排除标准的患者共229例,均随访≥2年或死亡截止。近期缓解率为84.3%(193/229)。单因素分析显示,近期疗效与年龄(χ2=4.796)、FIGO分期(χ2=4.142)、组织学类型(χ2=4.120)和治疗前淋巴结转移(χ2=18.047)有关联,均P<0.05;多因素分析显示,腺癌的未缓解率约为鳞癌的3.6倍,OR=3.571,95%CI为1.078~11.822,P=0.037;治疗前淋巴结转移患者的未缓解率是无转移的4.5倍,OR=4.459,95%CI为1.647~12.071,P=0.003。慢性放射性直肠炎(CRP)的发生及严重程度与直肠累积D2cm3有关,无CRP、轻度CRP和重度CRP患者的直肠累积D2cm3分别为69.9、72.2和73.4Gy,F=12.131,P<0.001。2年累积复发率(CIR)和总生存(OS)率分别为22.7%(52/229)和77.3%(177/229)。单因素分析显示,CIR与治疗前SCC-Ag(OR=1.799)、HGB(OR=0.552)、FIGO分期(OR=2.063)、病理类型(OR=2.244)和淋巴结转移(OR=3.391)有关联,均P<0.05;OS与治疗前SCC-Ag水平(HR=2.391)、FIGO分期(HR=2.201)和淋巴结转移(HR=5.676)有关联,均P<0.05。多因素分析显示,治疗前淋巴结转移者的2年CIR是无转移的2.6倍,OR=2.557,95%CI为1.290~5.068,P=0.007,是独立危险因素;前者的2年OS率约为后者的5.5倍,HR=5.514,95%CI为2.504~12.145,P<0.001,是独立危险因素。结论同步放化疗联合近距离治疗LACC的近远期疗效基本满意;为防发生严重CRP,设计放射治疗计划时,应严格限制直肠D2cm3;治疗前淋巴结转移是近远期疗效的独立预后危险因素,对于治疗前淋巴结转移者,应采取更加积极的个体化治疗措施。

摘要：研究具有二次性能指标的空间关联系统的最优控制问题。通过引入空间变量和空间移动算子,可以将关联系统表示成一般状态空间表达式的形式。基于直接分解协调算法设计了分布式控制器,不仅简化了计算过程,能够稳定整个关联系统,而且综合考虑了过渡过程和控制能量的要求,是二次最优的。仿真结果表明了算法的有效性,最后通过3台移动机器人直线编队仿真实验,进一步说明了算法的正确性和实用性。

摘要：基于关联系统模型研究智能车辆编队的分布式控制.通过引入空间变量和空间移动算子,将车辆编队系统建模成多维的空间关联系统.基于线性矩阵不等式的方法设计了与被控对象有着相同关联结构的分布式输出反馈H∞控制器,确保整个编队系统的适定性、稳定性及对外界干扰的鲁棒性.在Matlab环境下编程验证控制器的性能,并通过3台移动机器人的模拟车辆编队仿真实验,说明模型的正确性和方法的有效性.

摘要：目的采用Box-Behnken设计-效应面法优化元胡止痛双层渗透泵片的处方。方法选择含药层聚氧乙烯N750含量、含药层氯化钠含量和包衣增重为因素,以12 h累积释放度和药物释放曲线拟合度为考察指标,建立多元线性模型考察各因素对制剂释药行为的影响;绘制二次多项式模型效应面图,确定优化处方并进行验证。结果二次多项式为最佳拟合模型,得到最优处方为:含药层聚氧乙烯N750含量为88 mg·片-1,氯化钠含量为27 mg·片-1,包衣增重为7.7%。3批优化处方中延胡索乙素12h平均累积释放度分别为78.68%、79.01%、78.93%,释药曲线线性拟合度r2分别为0.985 2、0.982 8、0.991 8;欧前胡素12 h平均累积释放度分别为79.12%、78.96%、79.35%,释药曲线线性拟合度R2为0.984 7、0.990 2、0.985 8。影响因素实验、加速实验和长期实验表明,该制剂稳定性良好。结论 Box-Behnken设计-效应面法可用于元胡止痛双层渗透泵片的处方优化。

摘要：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,基于微分包含理论研究有限时间协调跟踪问题.假设非线性动态满足Lipschitz条件且只有部分智能体已知目标动态,设计分布式混杂控制协议,应用非光滑稳定性分析方法给出系统实现有限时间跟踪的充分条件.若无向切换拓扑保持连通或有向拓扑具有生成树且强连通部分满足细致平衡条件,则选取合适的控制增益参数均能实现有限时间跟踪.最后通过仿真实验表明了所提出方案的有效性和正确性.

摘要：本文对球形对象族系统最优鲁棒镇定问题进行了研究.利用最小范数解方法求解球形对象族的可镇定性半径.可镇定性半径是系统稳定性半径的上界,最优控制器的稳定性半径等于镇定性半径.文中给出球形对象族最优鲁棒控制器的形式,并通过示例具体说明球形对象族最优鲁棒控制器的设计方法.

摘要：提出并设计了一款能够调控类电磁诱导透明现象的超材料,其单元结构由矩形开缝谐振环和加载变容二极管的开缝金属线组成。当调节变容二极管的电容值时,类电磁诱导透明现象中谐振峰频率会随着电容值的减少往低频方向移动,且对应的幅度值逐渐降低;当电容值降至0.79 pF时,类电磁诱导透明现象消失。通过表面电流分布、双谐振子模型和等效电路模型对其物理特性进行了分析。结合仿真和实验结果证明了该超材料可调谐功能的有效性。通过计算该超材料在不同电容值下的群时延表明其具有良好的慢光效应,因此在设计可调谐的慢光器件中具有潜在应用价值。

摘要：针对含匹配不确定性和时变干扰的多变量耦合系统,提出改进L1自适应控制,并进行控制系统闭环分析.针对常规解耦中积分型闭环系统的临界稳定问题,在常规解耦之后附加反馈控制,从而构成同时保证系统解耦性和稳定性的线性解耦控制.解耦后,系统表示为由若干含匹配不确定性和时变输入干扰的无耦合子系统组成.针对各子系统中不确定性和干扰问题,采用L1自适应控制以保证系统的鲁棒性.此外,为避免控制量的瞬时大幅值和大变化率,设计参考信号变换方式,即参考信号中的阶跃跳变部分用正弦信号替代.最后,将所设计改进L1自适应控制应用于飞行器姿态调节中,并通过Matlab数值仿真对所设计的姿态控制系统进行测试和验证,结果表明所设计控制算法和姿态控制系统可行有效.