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对象族的鲁棒控制器设计
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《北京理工大学学报》2002年 第3期22卷 283-286页
作者:刘世岳 清河北京理工大学自动控制系北京100081 
研究对象族的同时镇定问题 ,设计出同时镇定两个选定对象的含参数控制器 .其基本思想是找到两个特殊对象 :对象族的标称对象和“最坏点”对象 ,据此设计鲁棒镇定对象族的含参数控制器 .由于引入了参数 ,使得通过已有的方法设计鲁棒控制...
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活套关联系统建模及滚动时域控制
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《控制理论与应用》2011年 第12期28卷 1797-1802页
作者:张晓东 姚小兰 清河中国石油大学计算机与通信工程学院山东青岛266555 北京理工大学自动化学院北京100081 
本文分析了热连轧活套系统下游机架轧制速度对活套张力系统的影响和热连轧多机架协同工作的特性,建立了活套关联系统模型;基于分散控制思想,为每个活套系统单独设计控制器.对于每一个活套子系统,活套高度和张力是强耦合系统,本文采用一...
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切换拓扑一阶积分器网络量化趋同控制
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《控制与决策》2013年 第3期28卷 429-433页
作者:王垚 清河 王寅秋北京理工大学自动化学院北京100081 
针对数字信道中传输的是经过量化和编码后的数据,研究了切换拓扑情况下连续时间一阶积分器网络中的量化趋同问题.通过均匀量化器,每个智能体将量化后的状态传输给邻居,并利用所得信息设计协议,实现量化趋同.在所提出的量化趋同协议下,...
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基于S7-200的中小型水电站气系统的设计开发
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《中国农村水利水电》2011年 第11期 129-131页
作者:清河华北水利水电学院电力学院郑州450011 
空气压缩机自动控制系统是水电站气系统的主要组成部分,它的可靠运行对电厂的安全稳定运行具有重要作用。针对传统空气压缩机自动控制系统在实际运行中的不足,提出基于s7-200的PLC控制取代传统继电器控制的方案,在实际应用中取得了满意...
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高性价比渣油加氢降残炭脱硫催化剂的开发
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《石油炼制与化工》2022年 第6期53卷 40-45页
作者:贾燕子 曾双亲 清河 聂红 赵新强 胡大为 邓中活 韩伟中国石化石油化工科学研究院北京100083 
中国石化石油化工科学研究院建立了新型高性价比渣油加氢催化剂NATURE制备技术平台,在此基础上根据渣油中残炭前躯物分子结构和反应特点,通过对催化剂孔结构、表面性质以及活性相结构进行设计,开发出高性价比RCS-202催化剂。中型加氢装...
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基于支持向量机的粗糙海面风速及海表盐度反演研究
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《电波科学学报》2016年 第5期31卷 896-905页
作者:清河 梁伟博三峡大学理学院宜昌443002 
将支持向量机(Support Vector Machine,SVM)回归技术应用到海况参数(如海表盐度、海面风速等)反演研究.利用双尺度模型(Two-Scale Model,TSM)作为前向电磁算法,数值模拟不同雷达参数下风驱粗糙海面微波后向散射系数,经过敏感性分析,选取...
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线性完全重构的二维滤波器组的Groebner基设计
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《微电子学与计算机》2007年 第8期24卷 72-75页
作者:李小雄 清河北京理工大学信息科学技术学院 
为设计线性完全重构的二维滤波器组,引用了计算代数中的Groebner基方法,根据线性相位条件和完全重构条件,分别设计出二维滤波器组的分析滤波器和综合滤波器的多相元矩阵,给出其参数化形式。根据小波构造理论,利用所设计的分析滤波器组...
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自校正调节器在具有阻力负载的气动位置伺服系统中的应用
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《控制理论与应用》2004年 第4期21卷 561-564页
作者:王鹏 彭光正 清河北京理工大学自动控制系气动中心北京100081 
以空气为传输介质的气动位置伺服系统,由于自身结构的特殊性,难以实现高精度位置控制.为研究工作过程中气缸所受柔性作用力,并真实反映气动系统的控制过程,利用气缸模拟实际环境中系统的负载外力,采用三阶模型描述系统,并运用自校正调...
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西方商业银行实施六西格玛管理的实践与启示
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《金融理论与实践》2008年 第3期 110-113页
作者:清河中国建设银行邵武市支行福建邵武354000 
六西格玛管理是指以对工作流程的精细化管理为目标,通过设计、监督每一道生产工序和业务流程,对工作流程的效率进行定量度量,以最少的投入和损耗实现客户满意度与企业收益最大化的系统科学。商业银行推行六西格玛管理,使商业银行能够通...
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超疏水PVDF/FEP/SiO_(2)/CNT@EDTA复合涂层的制备及动态防垢性能研究
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《塑料工业》2023年 第2期51卷 140-146页
作者:钱慧娟 朱明亮 王超 李丽敏 罗忠贵 清河大庆师范学院化学工程学院黑龙江大庆163712 东北石油大学化学化工学院黑龙江大庆163318 
以聚偏氟乙烯(PVDF)、聚全氟乙丙烯(FEP)和纳米二氧化硅(SiO_(2))和乙二胺四乙酸(EDTA)浸渍改性的碳纳米管(CNT)为原料,设计并制备了超疏水PVDF/FEP/SiO_(2)/CNT@EDTA(PFSC@EDTA)复合涂层,并对其动态防垢性能进行了探究。结果表明,动态...
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